[发明专利]一种玻璃幕墙清扫设备

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：包括底盘、环形转盘和刷盘；所述刷盘位于所述底盘的底面一侧，所述刷盘的底面安装有清扫层，所述刷盘通过转轴可转动的连接在所述底盘上，所述底盘的顶面固定安装有用于驱动所述转轴的动力电机；所述环形转盘可转动的连接在所述底盘的顶面，所述底盘的顶面还固定有转向电机，所述转向电机安装有主动齿轮，所述环形转盘上安装有与所述主动齿轮相啮合的齿圈；所述底盘的底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，所述环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，两个所述直线驱动机构均沿所述环形转盘的径向方向设置，所述直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上的抽真空装置，所述真空吸盘通过抽气管与所述抽真空装置的吸气端连接，所述抽气管上安装有阀。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述动力电机通过锥齿轮传动机构与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述清扫层为刷丝或者海绵或者绒布。

4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述底盘的顶面固定安装有环形滑轨，所述环形转盘的底面设置有与所述环形滑轨相适配的滑块或者滑槽。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述阀为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸或者电动丝杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上，所述控制器与所述动力电机、所述转向电机、所述抽真空装置、所述直线驱动机构以及所述阀电连接。