[发明专利]一种玻璃幕墙清扫设备

说明书

本发明公开了一种玻璃幕墙清扫设备，属于清扫设备领域，包括底盘、环形转盘和刷盘；刷盘通过转轴可转动连接在底盘底面，刷盘底面安装有清扫层，底盘顶面固定安装有用于驱动转轴的动力电机；环形转盘可转动连接在底盘顶面，底盘顶面还固定有用于驱动环形转盘的转向电机；底盘底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在底盘上的抽真空装置，真空吸盘通过抽气管与抽真空装置的吸气端连接，抽气管上安装有阀。本发明结构简单、设计合理，能够有效的降低人工投入并提高对玻璃幕墙的清扫效率。

技术领域

本发明涉及清扫设备领域，特别涉及一种玻璃幕墙清扫设备。

背景技术

目前，随着建筑行业的发展，大多数写字楼的外墙都采用幕墙结构，采用幕墙结构不仅使得写字楼的外形更加美观高端，也使得内部视野更加开阔明亮，但是幕墙结构较难维护。

但是由于幕墙玻璃长时间处于风吹日晒中，极易粘附灰尘，目前外墙的清洁工作通常需要专门的高空擦玻璃工人进行清洁，高空擦玻璃工人在进行玻璃清洁时，通常需要长时间悬挂在高处，大都采用绳索进行吊挂，但是长时间吊挂绳索会对身体造成损伤，影响工人的身体健康。

因此需要一种能够代替人工进行擦玻璃的设备对建筑幕墙玻璃进行清扫，以降低工人的劳动负担。

发明内容

针对现有技术存在的玻璃幕墙清理工作麻烦且劳动强度大的问题，本发明的目的在于提供一种玻璃幕墙清扫设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种玻璃幕墙清扫设备，包括底盘、环形转盘和刷盘；所述刷盘位于所述底盘的底面一侧，所述刷盘的底面安装有清扫层，所述刷盘通过转轴可转动的连接在所述底盘上，所述底盘的顶面固定安装有用于驱动所述转轴的动力电机；所述环形转盘可转动的连接在所述底盘的顶面，所述底盘的顶面还固定有转向电机，所述转向电机安装有主动齿轮，所述环形转盘上安装有与所述主动齿轮相啮合的齿圈；所述底盘的底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，所述环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，两个所述直线驱动机构均沿所述环形转盘的径向方向设置，所述直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上的抽真空装置，所述真空吸盘通过抽气管与所述抽真空装置的吸气端连接，所述抽气管上安装有阀。

作为对本发明的进一步限定，所述动力电机通过锥齿轮传动机构与所述转轴连接。

作为对本发明的进一步限定，所述清扫层为刷丝或者海绵或者绒布。

作为对本发明的进一步限定，所述底盘的顶面固定安装有环形滑轨，所述环形转盘的底面设置有与所述环形滑轨相适配的滑块或者滑槽。

作为对本发明的进一步限定，所述阀为电磁阀。

作为对本发明的进一步限定，所述直线驱动机构为气缸或者电动丝杆。

作为对本发明的进一步限定，还包括控制器，所述控制器固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上，所述控制器与所述动力电机、所述转向电机、所述抽真空装置、所述直线驱动机构以及所述阀电连接。

采用上述技术方案，由于底盘上的两个真空吸盘的设置，使得底盘上的真空吸盘工作并吸附在玻璃上时，环形转盘上两个直线驱动机构能够带动其上的真空吸盘进行伸缩运动并在新的位置上吸附玻璃固定，则底盘上的真空吸盘放开后，在直线驱动机构复位运动时即可带动设备整体运动，从而使刷盘转动过程中实现对玻璃的清扫，底盘上的真空吸盘、直线驱动机构上的真空吸盘交替工作即能够带动设备前进并进行连续的擦玻璃操作；又由于环形转盘相对底盘可转动以及转向电机的设置，底盘上的真空吸盘吸附在玻璃上时，通过转动环形转盘可以调整直线驱动机构的伸缩运动方向，从而调整设备整体的前进方向，使得设备能够更加灵活在更大范围内进行玻璃清扫作业。