[发明专利]物体定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种物体定位方法，其特征在于，包括：

通过红外发射器中n个红外发射二极管同时发送p个周期的信号，其中，n个红外发射二极管在每个周期内发送k个同向信号，和n-k个反向信号，n，p为大于2的整数，k为大于或等于1的整数；

通过红外接收器接收所述红外发射器发送的信号，获得接收信号；

根据所述红外发射器发送的信号，以及所述红外接收器接收的信号，对信号传输路径中的物体进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述红外发射器发送的信号，以及所述红外接收器接收的信号，定位信号传输路径中的物体包括：

采用第一数字矩阵表征所述红外发射器发送的信号；

采用第二数字矩阵表征所述红外接收器接收的信号；

根据所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，确定传输路径的第三数字矩阵；

根据所述第三数字矩阵，对信号传输路径中的物体进行定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，n，p的取值均为4，k的取值为1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

采用第一数字矩阵表征所述红外发射器发送的信号包括：所述第一数字矩阵为4×4矩阵，4行表征4个周期，4列表征4个红外发射二极管，在所述第一数字矩阵中，同向信号用1表示，反向信号用-1表示；

采用所述第二数字矩阵表征所述红外接收器接收的信号包括：所述第二数字矩阵为4×1矩阵，4行表征4个周期，1列表征1个红外接收器，在所述第二数字矩阵中的值表示红外接收器接收到的信号，该信号表示在一个周期内，后半个周期收到的信号与前半个周期收到信号的差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，确定传输路径的第三数字矩阵包括：

根据所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，采用矩阵运算的方式，确定传输路径的第三数字矩阵，其中，在矩阵运算的过程中，在所述第二数字矩阵中添加有噪声参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，n，p，k的取值依据m序列确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

采用第一数字矩阵表征所述红外发射器发送的信号包括：所述第一数字矩阵为(2^x-1)×Y矩阵，(2^x-1)行表征(2^x-1)个周期，Y列表征Y个红外发射二极管，在所述第一数字矩阵中，同向信号用1表示，反向信号用-1表示，X为m序列的级数，(2^x-1)≥Y，所述第一数字矩阵的第一列为m序列，并且后一列为前一列移1位得到。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，X，Y的取值均为4。

9.一种物体定位装置，其特征在于，包括：

红外发射器，用于通过n个红外发射二极管同时发送p个周期的信号，其中，n个红外发射二极管在每个周期内发送k个同向信号，和n-k个反向信号，n，p为大于2的整数，k为大于或等于1的整数；

红外接收器，用于接收所述红外发射器发送的信号，获得接收信号；

定位器，用于根据所述红外发射器发送的信号，以及所述红外接收器接收的信号，对信号传输路径中的物体进行定位。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述物体定位方法。