[发明专利]物体定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种物体定位方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过红外发射器中n个红外发射二极管同时发送p个周期的信号，其中，n个红外发射二极管在每个周期内发送k个同向信号，和n‑k个反向信号，n，p为大于2的整数，k为大于或等于1的整数；通过红外接收器接收红外发射器发送的信号，获得接收信号；根据红外发射器发送的信号，以及红外接收器接收的信号，对信号传输路径中的物体进行定位。本发明解决了相关技术中，采用红外对管的方式识别物体时，存在红外接收二极管接收到信号的信噪比较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种物体定位方法、装置及存储介质。

背景技术

在相关技术中，通过红外线来识别物体时，多采用红外对管的方式。即，一端是红外发射二极管，另外一端是红外接收二极管。图1是相关技术中识别物体时的红外线发送方式的示意图，图2是相关技术中采用红外对管的方式识别物体的信号示意图，如图2所示，选择四个红外发射二极管发射红外线，一个红外接收二极管接收信号，其中，四个红外发射二极管依据时间先后依据发射周期信号，红外接收二极管接收信号，并采用接收的信号对物体进行定位。采用采用这种方式识别物体时，红外接收二极管接收到信号的信噪比(Signalto Noise Ratio，简称为SNR)相对较低。

因此，在相关技术中，采用红外对管的方式识别物体时，存在红外接收二极管接收到信号的信噪比较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物体定位方法、装置及存储介质，以至少解决相关技术中，采用红外对管的方式识别物体时，存在红外接收二极管接收到信号的信噪比较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物体定位方法，包括：通过红外发射器中n个红外发射二极管同时发送p个周期的信号，其中，n个红外发射二极管在每个周期内发送k个同向信号，和n-k个反向信号，n，p为大于2的整数，k为大于或等于1的整数；通过红外接收器接收所述红外发射器发送的信号，获得接收信号；根据所述红外发射器发送的信号，以及所述红外接收器接收的信号，对信号传输路径中的物体进行定位。

可选地，根据所述红外发射器发送的信号，以及所述红外接收器接收的信号，定位信号传输路径中的物体包括：采用第一数字矩阵表征所述红外发射器发送的信号；采用第二数字矩阵表征所述红外接收器接收的信号；根据所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，确定传输路径的第三数字矩阵；根据所述第三数字矩阵，对信号传输路径中的物体进行定位。

可选地，n，p的取值均为4，k的取值为1。

可选地，采用第一数字矩阵表征所述红外发射器发送的信号包括：所述第一数字矩阵为4×4矩阵，4行表征4个周期，4列表征4个红外发射二极管，在所述第一数字矩阵中，同向信号用1表示，反向信号用-1表示；采用所述第二数字矩阵表征所述红外接收器接收的信号包括：所述第二数字矩阵为4×1矩阵，4行表征4个周期，1列表征1个红外接收器，在所述第二数字矩阵中的值表示红外接收器接收到的信号，该信号表示在一个周期内，后半个周期收到的信号与前半个周期收到信号的差值。

可选地，采用所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，确定传输路径的第三数字矩阵包括：根据所述第一数字矩阵和所述第二数字矩阵，采用矩阵运算的方式，确定传输路径的第三数字矩阵，其中，在矩阵运算的过程中，在所述第二数字矩阵中添加有噪声参数。

可选地，n，p，k的取值依据m序列确定。