[发明专利]一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有沿水平方向分布的一号超声波焊接装置(2)和二号超声波焊接装置(3)，所述一号超声波焊接装置(2)和二号超声波焊接装置(3)之间设沿水平方向分布的一对一号液压压紧装置(4)，所述一号超声波焊接装置(2)沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝；

一对一号液压压紧装置(4)之间设有倾斜放置以对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构(5)，所述折叠机构(5)上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器(6)；

所述折叠机构(5)使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器(6)以通过视觉检测仪器(6)对折缝进行拍摄检测口罩布料的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在于：所述折叠机构(5)包括倾斜安装在支架(1)上且使口罩布料进行折叠的折叠杆(51)、与折叠杆(51)平行分布的使口罩布料完成翻面的三角形折叠板(52)，所述折叠杆(51)和三角形折叠板(52)之间设有对口罩布料进行换向的一号换向杆(53)和二号换向杆(54)。

3.根据权利要求2所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在于：所述三角形折叠板(62)的顶角为45度。

4.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在于：远离二号超声波焊接装置(3)的一侧还设有一对平行分布的二号液压压紧装置(7)和切断装置(8)。

5.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测仪器(6)包括传感器、光源、工业摄像机、图像采集卡及计算机，所述视觉检测仪器(6)中的传感器与图像采集卡相连，使图像采集卡控制光源和工业摄像机对口罩布料进行拍照，同时图像采集卡将图形数字化并传输入计算机进行识别处理。

6.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在于：所述折叠机构(5)和靠近一号超声波焊接装置(2)的一号液压压紧装置(4)之间设有使口罩布料张紧输送入折叠机构(5)内的托辊(10)。

7.根据权利要求2所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，其特征在与于：所述一号液压压紧装置(4)与折叠机构(5)将口罩布料分为多个区域，其中：折叠杆(51)与换向杆(53)之间为B区域，所述视觉检测仪器(6)对B区域内的口罩布料上的折缝进行拍摄。

8.利用权利要求1至7中任一项所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统的检测方法：包括以下步骤：

第一步：通过计算机模拟口罩布料中折缝经过折叠机构(5)的正确轨迹；

第二步：当传感器检测口罩运动至A区域时，将脉冲信号发至图像采集卡；

第三步：图像采集卡发出命令，启动光源和工业摄像机对运动至B区域的口罩布料的折缝轨迹进行拍摄；

第四步：图像采集卡将工业摄像机拍摄的折缝轨迹进行数字化处理，输入计算机；

第五步：计算机将图像采集卡输入的折缝轨迹与模拟的正确轨迹进行对比以检测口罩布料是否偏移。