[发明专利]一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法，包括支架、一号超声波焊接装置、二号超声波焊接装置以及一对一号液压压紧装置，一号超声波焊接装置沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝；一对一号液压压紧装置之间设有对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构，折叠机构上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器；折叠机构使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器以通过视觉检测仪器进行拍摄检测口罩布料。通过折叠机构和视觉检测仪器配合对口罩布料进行检测，实现了生产自动化，克服了生产设备成本高的缺点；通过计算机对折缝的轨迹进行对比，检测口罩布料能否被折叠整齐，解决了口罩生产过程中可能出现的一次折叠不到位导致整批口罩报废的问题。

技术领域

本发明涉及口罩的生产加工设备，具体的说是一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法。

背景技术

视觉检测技术作为一种利用机器代替人眼做出各种测量和判断的技术，在机械加工生产过程中能够发挥出巨大作用。

传统的口罩生产的折叠过程主要是不断通过提高生产设备精度，完善生产工艺来提高口罩的生产合格率，这样就导致生产设备成本高，生产过程耗时耗力，最终的产品合格率不容乐观。为了解决了口罩生产过程中可能出现的一次折叠不到位导致整批口罩报废的问题，设计了一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及检测方法。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，包括支架，所述支架上设有沿水平方向分布的一号超声波焊接装置和二号超声波焊接装置，所述一号超声波焊接装置和二号超声波焊接装置之间设沿水平方向分布的一对一号液压压紧装置，所述一号超声波焊接装置沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝；

一对一号液压压紧装置之间设有倾斜放置以对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构，所述折叠机构上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器；

所述折叠机构使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器以通过视觉检测仪器对折缝进行拍摄检测口罩布料的运动轨迹。

所述折叠机构包括倾斜安装在支架上且使口罩布料进行折叠的折叠杆、与折叠杆平行分布的使口罩布料完成翻面的三角形折叠板，所述折叠杆和三角形折叠板之间设有对口罩布料进行换向的一号换向杆和二号换向杆。

所述三角形折叠板的顶角为45度。

远离二号超声波焊接装置的一侧还设有一对平行分布的二号液压压紧装置和切断装置。

所述视觉检测仪器包括传感器、光源、工业摄像机、图像采集卡及计算机，所述视觉检测仪器中的传感器与图像采集卡相连，使图像采集卡控制光源和工业摄像机对口罩布料进行拍照，同时图像采集卡将图形数字化并传输入计算机进行识别处理。

所述折叠机构和靠近一号超声波焊接装置的一号液压压紧装置之间设有使口罩布料张紧输送入折叠机构内的托辊。

所述一号液压压紧装置与折叠机构将口罩布料分为多个区域，其中：折叠杆与换向杆之间为B区域，所述视觉检测仪器对B区域内的口罩布料上的折缝进行拍摄。

一种口罩折叠过程中的视觉检测方法：包括以下步骤：

第一步：通过计算机模拟口罩布料中折缝经过折叠机构的正确轨迹；

第二步：当传感器检测口罩运动至A区域时，将脉冲信号发至图像采集卡；

第三步：图像采集卡发出命令，启动光源和工业摄像机对运动至B区域的口罩布料的折缝轨迹进行拍摄；

第四步：图像采集卡将工业摄像机拍摄的折缝轨迹进行数字化处理，输入计算机；