[发明专利]一种多工位卷绕装置

权利要求书

1.一种多工位卷绕装置，其特征在于，包括：

卷绕机构，与换位驱动组件传动连接并通过所述换位驱动组件驱动卷绕机构公转以实现换位；

卷绕机构包括前针咀部、多组卷针组件和多组驱动源，多组驱动源对应驱动多组卷针组件自转；

穿拔针机构，驱动卷针组件轴向移动以接近或远离前针咀部实现穿针或抽针动作；

单组所述的卷针组件包括卷针、卷针柄和轴套，驱动源直连卷针柄或轴套以驱动卷针自转，且卷针柄可轴向移动的设于轴套内，卷针及卷针柄在穿拔针机构的驱动下，沿轴套轴向移动实现前进或后退的动作；

所述卷绕机构包括转塔，所述转塔包括转轴座、转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，轴套上设有轴承，轴套通过轴承可转动的穿设于转盘Ⅰ和转盘Ⅱ上的贯穿孔，所述轴套上设置有导块，卷针柄传动连接驱动源，驱动源驱动卷针柄自转，卷针柄通过导块带动轴套旋转以实现卷针的自转，以使卷针自转的受力点转移至轴套上。

2.如权利要求1所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：卷针柄与轴套之间设有轴向位移组件，通过轴向位移组件实现卷针柄在轴套内的轴向移动。

3.如权利要求2所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：轴向位移组件包括滑槽和导块，滑槽设于卷针柄上且与导块相适配，卷针柄通过导块和滑槽实现可轴向移动的连接。

4.如权利要求1所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：单组所述驱动源为直驱电机。

5.如权利要求1所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：所述转塔包括驱动部，多组驱动源固设于驱动部上。

6.如权利要求1所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：所述穿拔针机构包括穿针驱动组件，穿针驱动组件对应于卷绕工位，所述穿针驱动组件包括气缸Ⅰ、导轨Ⅰ和滑块Ⅰ，气缸Ⅰ连接卷针柄后部的连接块，滑块Ⅰ带动气缸Ⅰ在导轨Ⅰ上做直线运动。

7.如权利要求1所述的一种多工位卷绕装置，其特征在于：所述穿拔针机构包括抽针驱动组件，抽针驱动组件对应于下料工位，所述抽针驱动组件包括气缸Ⅱ、导轨Ⅱ和滑块Ⅱ，气缸Ⅱ连接卷针柄后部的连接块，滑块Ⅱ带动气缸Ⅱ在导轨Ⅱ上做直线运动。