[发明专利]一种多工位卷绕装置

说明书

本发明公开了一种多工位卷绕装置，包括底座；卷绕机构与换位驱动组件传动连接并通过换位驱动组件驱动卷绕机构公转；卷绕机构包括前针咀部、多组卷针组件和多组驱动源，多组驱动源对应驱动多组卷针组件自转；单组卷针组件包括卷针、卷针柄和轴套，驱动源直连卷针柄或轴套以驱动卷针自转，且卷针柄可轴向移动的设于轴套内，卷针及卷针柄在穿拔针机构的驱动下，沿轴套轴向移动实现前进或后退的动作。本发明结构简单，体积较小，直驱电机直连卷针柄或轴套以直接驱动卷针自转，省去了复杂的传动机构，没有间接损耗，能够保证同心度，有效控制设备卷绕速度和卷绕张力，将卷针自转受力点转换至轴套上，使得自转受力点居中，传动稳定，整机作业连续性好。

技术领域

本发明涉及自动化卷绕装置，具体涉及一种多工位卷绕装置。

背景技术

在锂电池电芯的制作过程中，通过卷绕装置卷绕正极片、负极片以及夹置于两者之间起绝缘作用的隔膜以形成电芯，制作过程包括卷绕、贴胶以及下料等工序，可分别在卷绕装置的卷绕工位、贴胶工位和下料工位上进行。现有技术的卷绕装置通过卷针旋转，绕制成电芯。为了提高卷绕效率，出现了双针或三针卷绕结构，三个卷针垂直设置于随动盘上，三个卷针轮流工作：在某一个卷针缠绕完毕，由随动盘带动下一卷针进入卷绕工位，进行卷绕，已经卷绕完成的卷针进行抽离，电池卷材从卷针上剥离，形成电芯线圈。因此由于需要同时驱动多个卷针旋转换工位以及驱动单个卷针自转和轴向移动，目前的多工位卷绕装置普遍结构复杂，体积庞大，损耗较大，而且现有技术卷针自转的受力点在卷针相对卷针嘴的另一端，传动不稳定，这就会影响整机作业的连续性，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种多工位卷绕装置，包括：

卷绕机构，与换位驱动组件传动连接并通过所述换位驱动组件驱动卷绕机构公转以实现换位；

卷绕机构包括前针咀部、多组卷针组件和多组驱动源，多组驱动源对应驱动多组卷针组件自转；

穿拔针机构，驱动卷针组件轴向移动以接近或远离前针咀部实现穿针或抽针动作；

单组所述的卷针组件包括卷针、卷针柄和轴套，驱动源直连卷针柄或轴套以驱动卷针自转，且卷针柄可轴向移动的设于轴套内，卷针及卷针柄在穿拔针机构的驱动下，沿轴套轴向移动实现前进或后退的动作。

采用以上技术方案，卷针柄与轴套之间设有轴向位移组件，通过轴向位移组件实现卷针柄在轴套内的轴向移动。

采用以上技术方案，轴向位移组件包括滑槽和导块，导块固设于轴套上，滑槽设于卷针柄上且与导块相适配，卷针柄通过导块和滑槽实现可轴向移动的连接。

采用以上技术方案，单组所述驱动源驱动卷针柄通过导块带动轴套旋转以实现卷针的自转，以使卷针自转的受力点转移至轴套上。

采用以上技术方案，单个所述驱动源为直驱电机。

采用以上技术方案，所述卷绕机构包括转塔，所述转塔包括驱动部，多组驱动源固设于驱动部上。

采用以上技术方案，所述转塔包括支撑部，所述支撑部包括转轴座、转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，轴套可转动的穿设于转盘Ⅰ和转盘Ⅱ上的贯穿孔。

采用以上技术方案，所述穿拔针机构包括穿针驱动组件，穿针驱动组件对应于卷绕工位，所述穿针驱动组件包括气缸Ⅰ、导轨Ⅰ和滑块Ⅰ，气缸Ⅰ连接卷针柄后部的连接块，滑块Ⅰ带动气缸Ⅰ在导轨Ⅰ上做直线运动。

采用以上技术方案，所述穿拔针机构包括抽针驱动组件，抽针驱动组件对应于下料工位，所述抽针驱动组件包括气缸Ⅱ、导轨Ⅱ和滑块Ⅱ，气缸Ⅱ连接卷针柄后部的连接块，滑块Ⅱ带动气缸Ⅱ在导轨Ⅱ上做直线运动。

本发明的有益效果：