[发明专利]连杆摆动式抹光机

权利要求书

1.一种连杆摆动式抹光机，其特征在于，包括：

基座本体(10)；

抹盘机构(20)，可摆动地设置在所述基座本体(10)上；

旋转驱动机构(30)，安装在所述抹盘机构(20)上，用于驱动所述旋转驱动所述抹盘机构(20)转动；

摆动驱动机构(40)，安装在所述基座本体(10)上，并与所抹盘机构(20)相连，用于驱动所述抹盘机构(20)摆动；

控制器，分别与所述旋转驱动机构(30)和所述摆动驱动机构(40)电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构(30)的运行以及控制所述摆动驱动机构(40)的运行；

所述摆动驱动机构(40)包括：

转动驱动件(41)；

连杆机构，所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件(41)的输出端，所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构(20)相连。

2.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述连杆机构包括：

主动连杆(42)，所述主动连杆(42)的第一端固定安装在所述转动驱动件(41)的输出端；

传动连杆(43)，所述传动连杆(43)的一端与所述主动连杆(42)的第二端铰接；

被动连杆(44)，所述被动连杆(44)的第一端与所述传动连杆(43)的第二端铰接，所述被动连杆(44)的第二端与所述抹盘机构(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述转动驱动件(41)为电机或转动缸。

4.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述摆动驱动机构(40)包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿左右方向摆动，所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿前后方向摆动。

5.根据权利要求4所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)包括随动机架和抹盘组件，所述旋转驱动机构(30)安装在所述随动机架上，所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述随动机架包括第一随动机架(21)和第二随动机架(22)，所述第一随动机架(21)通过第一转轴(23)可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述第二随动机架(22)通过第二转轴(24)可摆动的安装在所述第一随动机架(21)上，所述旋转驱动机构(30)安装在所述第二随动机架(22)上，所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的一个沿左右方向可摆动，所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的另一个沿前后方向可摆动。

7.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述第一随动机架(21)的两端分别通过两个所述第一转轴(23)安装在所述基座本体(10)上，所述第二随动机架(22)的两端分别通过两个所述第二转轴(24)安装在所述第一随动机架(21)上。

8.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述第一转轴(23)通过第一轴承座及轴承(25)安装在所述基座本体(10)上，所述第二转轴(24)通过第二轴承座及轴承(26)安装在所述第一随动机架(21)上。

9.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器(27)，两个所述角度检测器(27)分别与所述第一转轴(23)和所述第二转轴(24)相连，两个所述角度检测器(27)通过检测所述第一转轴(23)的转动角度和所述第二转轴(24)的转动角度实现对抹盘机构(20)左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。