[发明专利]连杆摆动式抹光机在审
申请号: | 202010256450.2 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111287434A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 | 申请(专利权)人: | 筑石科技(湖州)有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈圣清 |
地址: | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆 摆动 式抹光机 | ||
1.一种连杆摆动式抹光机,其特征在于,包括:
基座本体(10);
抹盘机构(20),可摆动地设置在所述基座本体(10)上;
旋转驱动机构(30),安装在所述抹盘机构(20)上,用于驱动所述旋转驱动所述抹盘机构(20)转动;
摆动驱动机构(40),安装在所述基座本体(10)上,并与所抹盘机构(20)相连,用于驱动所述抹盘机构(20)摆动;
控制器,分别与所述旋转驱动机构(30)和所述摆动驱动机构(40)电连接,所述控制器用于控制所述旋转驱动机构(30)的运行以及控制所述摆动驱动机构(40)的运行;
所述摆动驱动机构(40)包括:
转动驱动件(41);
连杆机构,所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件(41)的输出端,所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构(20)相连。
2.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述连杆机构包括:
主动连杆(42),所述主动连杆(42)的第一端固定安装在所述转动驱动件(41)的输出端;
传动连杆(43),所述传动连杆(43)的一端与所述主动连杆(42)的第二端铰接;
被动连杆(44),所述被动连杆(44)的第一端与所述传动连杆(43)的第二端铰接,所述被动连杆(44)的第二端与所述抹盘机构(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述转动驱动件(41)为电机或转动缸。
4.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述抹盘机构(20)分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体(10)上,所述摆动驱动机构(40)包括第一摆动机构和第二摆动机构,所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿左右方向摆动,所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿前后方向摆动。
5.根据权利要求4所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述抹盘机构(20)包括随动机架和抹盘组件,所述旋转驱动机构(30)安装在所述随动机架上,所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构(30)的输出端。
6.根据权利要求5所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述随动机架包括第一随动机架(21)和第二随动机架(22),所述第一随动机架(21)通过第一转轴(23)可摆动的安装在所述基座本体(10)上,所述第二随动机架(22)通过第二转轴(24)可摆动的安装在所述第一随动机架(21)上,所述旋转驱动机构(30)安装在所述第二随动机架(22)上,所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的一个沿左右方向可摆动,所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的另一个沿前后方向可摆动。
7.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述第一随动机架(21)的两端分别通过两个所述第一转轴(23)安装在所述基座本体(10)上,所述第二随动机架(22)的两端分别通过两个所述第二转轴(24)安装在所述第一随动机架(21)上。
8.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述第一转轴(23)通过第一轴承座及轴承(25)安装在所述基座本体(10)上,所述第二转轴(24)通过第二轴承座及轴承(26)安装在所述第一随动机架(21)上。
9.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机,其特征在于,所述连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器(27),两个所述角度检测器(27)分别与所述第一转轴(23)和所述第二转轴(24)相连,两个所述角度检测器(27)通过检测所述第一转轴(23)的转动角度和所述第二转轴(24)的转动角度实现对抹盘机构(20)左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。
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