[发明专利]连杆摆动式抹光机

说明书

本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种连杆摆动式抹光机。

背景技术

地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。

目前，针对于地面抹平工作也有研发出双盘式自动抹光机，该抹光机的通过摆动驱动机构驱动两个抹盘摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘的局部摩擦力，使得两个抹盘的合力可以让抹光机实现前进，后退，左右转弯及侧移。

在上述的抹光机中，抹盘摆动的驱动方式基本依靠电动推杆来实现。由于电动推杆的直线输出原理主要依靠丝杠螺母机构，由于丝杠螺母机构天生具有“自锁”的便利性，致使抹盘摆动的刚性有余而柔性不足，在抹盘遇见不平的路况时，难以适应性的调整，常常会损坏抹盘。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种连杆摆动式抹光机，以解决现有技术中抹光机存在的抹盘摆动的刚性过大不能随路况自适应性调整的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种连杆摆动式抹光机，包括：基座本体；抹盘机构，可摆动地设置在基座本体上；旋转驱动机构，安装在抹盘机构上，用于驱动旋转驱动抹盘机构转动；摆动驱动机构，安装在基座本体上，并与所抹盘机构相连，用于驱动抹盘机构摆动；控制器，分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行；摆动驱动机构包括：转动驱动件；连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。

在一个实施方式中，连杆机构包括：主动连杆，主动连杆的第一端固定安装在转动驱动件的输出端；传动连杆，传动连杆的一端与主动连杆的第二端铰接；被动连杆，被动连杆的第一端与传动连杆的第二端铰接，被动连杆的第二端与抹盘机构固定连接。

在一个实施方式中，转动驱动件为电机或转动缸。

在一个实施方式中，抹盘机构分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在基座本体上，摆动驱动机构包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构沿左右方向安装以驱动抹盘机构沿左右方向摆动，第二摆动机构沿前后方向安装以驱动抹盘机构沿前后方向摆动。

在一个实施方式中，抹盘机构包括随动机架和抹盘组件，旋转驱动机构安装在随动机架上，抹盘组件安装在旋转驱动机构的输出端。

在一个实施方式中，随动机架包括第一随动机架和第二随动机架，第一随动机架通过第一转轴可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架通过第二转轴可摆动的安装在第一随动机架上，旋转驱动机构安装在第二随动机架上，第一随动机架和第二随动机架中的一个沿左右方向可摆动，第一随动机架和第二随动机架中的另一个沿前后方向可摆动。

在一个实施方式中，第一随动机架的两端分别通过两个第一转轴安装在基座本体上，第二随动机架的两端分别通过两个第二转轴安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，第一转轴通过第一轴承座及轴承安装在基座本体上，第二转轴通过第二轴承座及轴承安装在第一随动机架上。