[发明专利]一种工型长桁芯模转运装置及方法

权利要求书

1.一种工型长桁芯模转运装置，其特征在于，包括支撑架（10）、芯模转移机构（20）、芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50），其中：

所述支撑架（10）顶部设置有第一滑轨（11），所述芯模转移机构（20）可相对移动地设置在所述第一滑轨（11）上，所述芯模固定存储机构（30）、芯模翻转机构（40）和芯模移动存储机构（50）沿所述第一滑轨（11）的方向依次设置在所述支撑架（10）底部空间内；

所述芯模固定存储机构（30）包括用于放置芯模的芯模存储夹（31）和用于放置制件的制件存储块（32），所述芯模存储夹（31）与制件存储块（32）均沿制件的长度方向间隔均布设置；

所述芯模转移机构（20）包括滑动平台（21）、升降支架（22）、升降驱动组件（23）和芯模抓取组件（24），所述升降驱动组件（23）固定在所述滑动平台（21）上，并驱动所述升降支架（22）改变其高度，所述芯模抓取组件（24）固定在所述升降支架（22）上，用于抓取芯模及制件；

所述芯模翻转机构（40）包括翻转平台（41）、固定夹（42）和翻转驱动件（43），所述固定夹（42）固接在所述翻转平台（41）上，用于夹持芯模或者制件，所述翻转驱动件（43）与所述翻转平台（41）连接，用于驱动所述翻转平台（41）转动180度；

所述芯模移动存储机构（50）包括小车（51）、第二滑轨（52）和固定在所述小车（51）上的芯模存储件（53）、制件存储件（54），所述小车（51）可相对滑动的设置在所述第二滑轨（52）上。

2.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述芯模固定存储机构（30）还包括顶升气缸（33），所述顶升气缸（33）的数量为所述芯模存储夹（31）和所述制件存储块（32）的数量之和，所述芯模存储夹（31）、制件存储块（32）均一一固接在所述顶升气缸（33）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述芯模抓取组件（24）进一步包括横向驱动件（241）、升降驱动件（242）和卡件（243），其中：所述卡件（243）上设置有用于放置芯模或者制件的卡槽（2431），所述卡件（243）与所述升降驱动件（242）连接，所述升降驱动件（242）的本体与所述横向驱动件（241）的驱动端连接，所述横向驱动件（241）固定在所述升降支架（22）上。

4.根据权利要求3所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于， 所述芯模抓取组件（24）还包括真空吸盘（244），所述真空吸盘（244）通过缓冲杆固定在所述升降支架（22）上，且所述真空吸盘（244）的盘面与所述卡槽（2431）的底面相对设置，所述真空吸盘（244）处于所述卡件（243）的活动范围内。

5.根据权利要求3或4所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述芯模抓取组件（24）在所述升降支架（22）的长度方向上对称设置有两列，所述卡槽（2431）所在的一侧朝向外设置。

6.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，所述翻转平台（41）外圈具有开口齿圈（411），所述固定夹（42）设置在所述开口齿圈（411）的开口处，所述固定夹（42）进一步包括两夹爪（421）、夹爪气缸（422）和夹爪顶出气缸（423）；

所述夹爪顶出气缸（423）固接在所述翻转平台（41）上，且朝向所述开口齿圈（411）的开口处驱动，所述夹爪气缸（422）固接在所述夹爪顶出气缸（423）的活塞杆上，且驱动与其连接的两所述夹爪（421）互相靠近或者远离。

7.根据权利要求1所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，芯模移动存储机构（50）还包括顶升组件（55），所述顶升组件（55）进一步包括支撑框（551）、顶升块（552）和顶升件（553），所述顶升块（552）固接在所述顶升件（553）的驱动端，用于驱动所述小车（51）的升降，所述小车（51）的底部设置有万向轮（56）。

8.一种工型长桁芯模转运方法，应用如权利要求1至7任一项所述的工型长桁芯模转运装置，其特征在于，包括以下步骤：

驱动芯模转移机构抓取左芯模；

移动左芯模至芯模翻转机构；

驱动翻转平台转动180度；

驱动芯模转移机构从芯模翻转机构上取下左芯模；

移动左芯模至芯模移动存储机构；

驱动芯模转移机构返回，并抓取制件或者右芯模；

移动制件或者右芯模至芯模移动存储机构；

驱动芯模移动存储机构平移至支撑架外。