[发明专利]一种工型长桁芯模转运装置及方法

说明书

本发明涉及复材长桁加工技术领域，尤其涉及一种工型长桁芯模转运装置，包括支撑架、芯模转移机构、芯模固定存储机构、芯模翻转机构和芯模移动存储机构，其中：支撑架顶部设置有第一滑轨，芯模转移机构可相对移动地设置在第一滑轨上，芯模固定存储机构、芯模翻转机构和芯模移动存储机构沿第一滑轨的方向依次设置在支撑架底部空间内；通过支撑架与芯模转移机构的设置，提高了芯模移动的稳定性与效率，通过在支撑架内部设置的芯模翻转机构的设置，将成型面本朝下的左芯模翻转180度使得成型面朝上设置，最后将芯模放置在芯模移动存储机构中的芯模存储件上，防止了左芯模的污染，通过芯模固定机构以及芯模移动机构的设置，提高了芯模转移的效率。

技术领域

本发明涉及复材长桁加工技术领域，尤其涉及一种工型长桁芯模转运装置及方法

背景技术

复合材料长桁主要应用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性，其中包括工型长桁。如图1所示，工型长桁的横截面为“工”字形，工型长桁芯模包括左芯模01、上盖02、右芯模03、下芯模04以及制件05。

相关技术中，在工型长桁芯模成型后，需要将芯模和制件一起从制造设备上取下脱模，在脱模过程中，需要将芯模翻转为如图2所示的竖直状态，然后再依次将左芯模01、制件05进行脱落以及转运，然而由于左芯模01的成型面朝下设置，在芯模转运过程中直接放置左芯模01容易造成左芯模01成型面的污染。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种工型长桁芯模转运装置及方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工型长桁芯模转运装置及方法，防止左芯模的污染以及提高芯模与制件转运的效率。

为了达到上述目的，本发明一方面提供了一种工型长桁芯模转运装置，包括支撑架、芯模转移机构、芯模固定存储机构、芯模翻转机构和芯模移动存储机构，其中：

所述支撑架顶部设置有第一滑轨，所述芯模转移机构可相对移动地设置在所述第一滑轨上，所述芯模固定存储机构、芯模翻转机构和芯模移动存储机构眼所述第一滑轨的方向依次设置在所述支撑架底部空间内；

所述芯模固定存储机构包括用于放置芯模的芯模存储夹和用于放置制件的制件存储块，所述芯模存储夹与制件存储块均沿制件的长度方向间隔均布设置；

所述芯模转移机构包括滑动平台、升降支架、升降驱动组件和芯模抓取组件，所述升降驱动组件固定在所述滑动平台上，并驱动所述升降支架改变其高度，所述芯模抓取组件固定在所述升降支架上，用于抓取芯模及制件；

所述芯模翻转机构包括翻转平台、固定夹和翻转驱动件，所述固定夹固接在所述翻转平台上，用于夹持芯模或者制件，所述翻转驱动件与所述翻转平台连接，用于驱动所述翻转平台转动180度；

所述芯模移动存储机构包括小车、第二滑轨和固定在所述小车上的芯模存储件、制件存储件，所述小车可相对滑动的设置在所述第二滑轨上。

进一步地，所述芯模固定存储机构还包括顶升气缸，所述顶升气缸的数量为所述芯模存储夹和所述制件存储块的数量之和，所述芯模存储夹、制件存储块均一一固接在所述顶升气缸的活塞杆上。

进一步地，所述芯模抓取组件进一步包括横向驱动件、升降驱动件和卡件，其中：所述卡件上设置有用于放置芯模或者制件的卡槽，所述卡件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件的本体与所述横向驱动件的驱动端连接，所述横向驱动件固定在所述升降支架上。

进一步地，所述芯模抓取组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘通过缓冲杆固定在所述升降支架上，且所述真空吸盘的盘面与所述卡槽的底面相对设置，所述真空吸盘处于所述卡件的活动范围内。