[发明专利]规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取规划路线中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。本发明可以实现基于规划路线中各个子路径的行驶参数合理确定所述规划路线的行驶过程评价值，可以丰富规划路线的评价方式，满足用户对于行驶过程的舒适性的需求，进而提升乘客的体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶领域中可以基于起点和目的地等条件为车辆进行路线规划。对于规划好的路线进行准确的评价有利于用户基于自身需求选择路线。

然而，相关技术中主要基于行驶时间、行驶距离以及燃料消耗等方面评价规划路线，评价的方式较为单一，无法满足用户对于行驶过程的舒适性的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种规划路线的评价方法，包括：

获取规划路线中各个子路径的行驶参数；

基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；

基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。

在一实施例中，在所述行驶参数包括速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：

确定各个子路径的速度与设定高速度阈值的第一比值；

基于所述各个子路径的第一比值的平均值确定所述规划路线的高速度占比；

基于所述高速度占比确定所述规划路线的第一行驶过程评价指标。

在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：

确定各个子路径的加速度与设定高加速度阈值的第二比值；

基于所述各个子路径的第二比值的平均值确定所述规划路线的高加速度占比；

基于以所述高加速度占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第一幂运算结果，确定所述规划路线的第二行驶过程评价指标。

在一实施例中，在所述行驶参数包括路径的曲率的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：

确定各个子路径的曲率与设定的高曲率阈值的第三比值；

基于所述各个子路径的第三比值的平均值确定所述规划路线的高曲率占比；

基于以所述高曲率占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第二幂运算结果，确定所述规划路线的第三行驶过程评价指标。

在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度符号的变化次数的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：

确定以各个子路径的加速度符号的变化次数的相反数为指数，以自然常数e为底数的第三幂运算结果；

基于所述第三幂运算结果确定所述规划路线的第四行驶过程评价指标。

在一实施例中，在所述行驶参数包括路径点与道路中心线上点的偏差的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：