[发明专利]用于CAN总线消息异常预警的方法及电子设备在审
| 申请号： | 202010256866.4 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111464415A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丛亮亮 | 申请（专利权）人： | 昆易电子科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201026 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 can 总线 消息 异常 预警 方法 电子设备 | ||
1.一种电子设备，用于CAN总线消息异常预警，所述电子设备包括：
CAN总线控制器，适于接收在所述CAN总线上传输的报文；以及
处理器，耦接所述CAN总线控制器且配置为：
对每一报文标记时间戳；
计算标识码相同的报文的消息周期；
比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常。
2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：
输入/输出单元或通信单元，用于接收对一个或多个报文的消息周期阈值的设定。
3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器包括运行第一操作系统的第一核心，所述第一操作系统为实时操作系统，所述对每一报文标记时间戳的步骤在所述第一操作系统上执行。
4.如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还包括运行第二操作系统的第二核心，所述计算标识码相同的报文的消息周期和比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常的步骤是在所述第二操作系统上执行。
5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还包括适于由所述第一核心和第二核心访问的共享内存，所述第一核心适于通过所述共享内存将所述报文的时间戳推送到所述第二核心。
6.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，还包括：
输入/输出单元或通信单元，用于接收对一个或多个报文的消息周期阈值的设定；
所述第二核心连接所述输入/输出单元或通信单元以获取所述消息周期阈值。
7.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述消息周期包括以下之一或其任意组合：平均周期、最长周期、最短周期或周期的标准差。
8.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还配置为在消息周期异常时记录预定的数据文件。
9.一种CAN总线消息异常预警方法，通过连接到CAN总线的电子设备执行，所述电子设备包括CAN总线控制器和处理器，所述方法包括以下步骤：
通过CAN总线控制器接收在所述CAN总线上传输的报文，并传送给所述处理器；
在所述处理器：
每一报文标记时间戳；
计算标识码相同的报文的消息周期；以及
比较所述消息周期与周期阈值，以确定所述消息周期是否异常。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括接收所述周期阈值的设定。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述处理器上运行有第一操作系统，所述第一操作系统为实时操作系统，所述处理器对每一报文标记时间戳的步骤在所述第一操作系统上执行。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述处理器还运行有第二操作系统的第二核心，所述计算标识码相同的报文的消息周期和比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常的步骤是在所述第二操作系统上执行。
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