[发明专利]用于CAN总线消息异常预警的方法及电子设备

说明书

本发明提供了一种电子设备，用于CAN总线消息异常预警，该电子设备包括CAN总线控制器和处理器。CAN总线控制器适于接收在所述CAN总线上传输的报文。处理器耦接所述CAN总线控制器且配置为：对每一报文标记时间戳；计算标识码相同的报文的消息周期；比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常。

技术领域

本发明主要涉及控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN) 网络通信技术领域，尤其涉及一种用于CAN总线消息异常预警的方法及电子设备。

背景技术

早期CAN总线的周期报文验证过程中，多采用人工方式对周期消息进行监控，监控的周期数据有比如最长周期、最短周期和平均周期等，用户通过该些数据来排查CAN总线消息异常情况。大多情况下，只有在CAN 总线出现显性故障后，用户才能识别到CAN总线消息出现异常，存在预警不及时的缺陷。并且这种排查CAN总线消息异常情况的方法严重依赖于上位机，无法在独立设备上工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于CAN总线消息异常预警的方法及电子设备，该方法能够及时预警CAN总线消息的异常情况并录制异常情况前后的完整报文，该电子设备能够摆脱上位机的限制独立工作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子设备，用于CAN总线消息异常预警，该电子设备包括CAN总线控制器和处理器。CAN总线控制器适于接收在所述CAN总线上传输的报文。处理器耦接所述CAN总线控制器且配置为：对每一报文标记时间戳；计算标识码相同的报文的消息周期；比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常。

在本发明的一实施例中，该电子设备还包括输入/输出单元或通信单元，用于接收对一个或多个报文的消息周期阈值的设定。

在本发明的一实施例中，所述处理器包括运行第一操作系统的第一核心，所述第一操作系统为实时操作系统，所述处理器对每一报文标记时间戳的步骤在所述第一操作系统上执行。

在本发明的一实施例中，所述处理器还包括运行第二操作系统的第二核心，所述计算标识码相同的报文的消息周期和比较所述消息周期与周期阈值以确定所述消息周期是否异常的步骤是在所述第二操作系统上执行。

在本发明的一实施例中，所述处理器还包括适于由所述第一核心和第二核心访问的共享内存，所述第一核心适于通过所述共享内存将所述报文的时间戳推送到所述第二核心。

在本发明的一实施例中，该电子设备还包括输入/输出单元或通信单元，用于接收对一个或多个报文的消息周期阈值的设定。所述第二核心连接所述输入/输出单元或通信单元以获取所述消息周期阈值。

在本发明的一实施例中，所述消息周期包括以下之一或其任意组合：平均周期、最长周期、最短周期或周期的标准差。

在本发明的一实施例中，所述处理器还配置为在消息周期异常时记录预定的数据文件。

本发明还提供了一种CAN总线消息异常预警方法，通过连接到CAN 总线的电子设备执行，所述电子设备包括CAN总线控制器和处理器，所述方法包括以下步骤：通过CAN总线控制器接收在所述CAN总线上传输的报文，并传送给所述处理器；在所述处理器：每一报文标记时间戳、计算标识码相同的报文的消息周期以及比较所述消息周期与周期阈值，以确定所述消息周期是否异常。

在本发明的一实施例中，所述CAN总线消息异常预警方法还包括接收所述周期阈值的设定。

在本发明的一实施例中，所述处理器上运行有第一操作系统，所述第一操作系统为实时操作系统，所述处理器对每一报文标记时间戳的步骤在所述第一操作系统上执行。