[发明专利]一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质

权利要求书

1.一种电机自适应适配方法，其特征在于，用于电机控制器，所述方法包括：

识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；

利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；

基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述控制程序控制所述待适配电机工作之后，还包括：

检测所述待适配电机工作过程中的反馈信息；

根据所述反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求；

当所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求时，保存所述控制程序。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述待适配电机的控制结果不符合所述预期要求时，返回执行所述利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序的步骤，以生成新的控制程序。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序，包括：

根据误差目标函数调整所述电机控制器的参数；

根据调整后的所述电机控制器的参数和所述电机参数重新生成所述控制程序。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述待适配电机的运行参数，所述根据所述反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求，包括：

判断所述运行参数是否处于预设误差范围；

当所述运行参数处于所述预设误差范围，则确定所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求；

当所述运行参数处于所述预设误差范围之外，则确定所述待适配电机的控制结果不符合所述预期要求。

6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，包括：

控制所述待适配电机上电试运行；

基于试运行过程参数计算所述待适配电机对应的电机参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述待适配电机上电试运行，包括：

采用第一控制算法控制所述待适配电机试运行；

判断所述待适配电机是否正常运行；

当所述待适配电机未正常运行时，切换成第二控制算法控制所述待适配电机试运行。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一控制算法为磁场定向控制算法，所述第二控制算法为直接转矩控制算法或者方波控制算法。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待适配电机为直流无刷电机。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；

生成模块，用于利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；

控制模块，用于基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。

11.一种电机控制器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。