[发明专利]一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质

说明书

本发明提供了一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质，所述方法包括：识别连接到电机控制器的待适配电机的电机参数，电机参数为待适配电机中器件的固有参数；利用电机参数生成待适配电机的控制程序；基于控制程序控制待适配电机工作。本发明通过识别待适配电机的电机参数，然后利用该电机参数生成用于控制待适配电机的控制程序，从而可以通过该控制程序来控制待适配电机进行工作，完成电机控制器与电机之间的自动适配过程，使得电机控制器可以对不同型号或者类型的电机进行自动适配，提高了电机控制器的适用性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质。

背景技术

随着电机生产技术和控制器设计技术的普及和发展，以及社会需求的进一步扩大，我国电机设计公司及控制器设计公司雨后春笋般的涌出。虽然国家也有相应的规范文件出台，但不同电机厂家生产的电机差异较大，一款控制器在匹配同一型号的电机时都需进行人工匹配，使得大规模生产维修过程变得十分繁琐，而且对于有问题器件的更换造成了极大的麻烦，必须一款控制器适配一款电机，这大大缩小了电机和控制器的广泛适用性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有技术中一款控制器只能适配一款电机导致控制器的适用性差。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机自适应适配方法，用于电机控制器，所述方法包括：识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。

在本发明的较佳实施方式中，在基于所述控制程序控制所述待适配电机工作之后，还包括：检测所述待适配电机工作过程中的反馈信息；根据反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求；当所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求时，保存所述控制程序。

在本发明的另一较佳实施方式中，还包括：当所述待适配电机的控制结果不符合所述预期要求时，返回执行利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序的步骤，以生成新的控制程序。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序，包括：根据误差目标函数调整所述电机控制器的参数；根据调整后的所述电机控制器的参数和所述电机参数重新生成所述控制程序。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述反馈信息包括所述待适配电机的运行参数，所述根据反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求，包括：判断所述运行参数是否处于预设误差范围；当所述运行参数处于所述预设误差范围，则确定所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求；当所述运行参数处于所述预设误差范围之外，则确定所述待适配电机的控制结果不符合所述预期要求。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，包括：控制所述待适配电机上电试运行；基于试运行过程参数计算所述待适配电机对应的电机参数。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述控制所述待适配电机上电试运行，包括：采用第一控制算法控制所述待适配电机试运行；判断所述待适配电机是否正常运行；当所述待适配电机未正常运行时，切换成第二控制算法控制所述待适配电机试运行。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述第一控制算法为磁场定向控制算法，所述第二控制算法为直接转矩控制算法或者方波控制算法。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述待适配电机为直流无刷电机。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电机控制器，包括：识别模块，用于识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；生成模块，用于利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；控制模块，用于基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。