[发明专利]传感器安置机台及无人车

权利要求书

1.一种传感器安置机台，其特征在于，用于调整传感器的安置方位，包括：

多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。

2.根据权利要求1所述的传感器安置机台，其特征在于，多个所述方向转移机构包括第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构以及第四方向转移机构；所述第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构顺序连接。

3.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第一方向转移机构包括底座、第一滑轨、第一电机、第一传动机构以及支撑架；

所述第一滑轨设置于所述底座的表面，所述第一滑轨还设置有与所述第一传动机构配合的第一滑轨传动件；

所述第一电机以及第一传动机构均与所述支撑架的一端连接；

所述第一电机转动从而驱动所述第一传动机构运行，所述第一传动机构与所述第一滑轨传动件相配合从而带动所述支撑架以及所述传感器沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第二方向转移机构包括第二滑轨、第二电机、第二传动机构以及基座；

所述第二滑轨设置于所述第一方向转移机构中支撑架的未与第一滑轨配合的一侧，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向不同，第二滑轨与所述支撑架的侧壁基本平行，所述第二滑轨还设置有与所述第二传动机构配合的第二滑轨传动件；

所述第二电机以及第二传动机构均与所述基座的一端连接；

所述第二电机转动从而驱动所述第二传动机构运行，所述第二传动机构与所述第二滑轨传动件相配合从而带动所述基座以及所述传感器沿所述第二滑轨的延伸方向移动。

5.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第三方向转移机构包括第三电机、第三传动机构以及转盘；

所述第三电机以及第三传动机构均与所述第二方向转移机构的基座连接；

所述第三电机转动从而驱动所述第三传动机构运行，所述第三传动机构带动所述转盘以及所述传感器转动。

6.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第一方向转移机构的第一传动机构、第二方向转移机构的第二传动机构以及第三方向转移机构的第三传动机构均为涡轮蜗杆传动机构或齿轮传动机构。

7.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第四方向转移机构包括第四电机和第四传动机构；

所述传感器与所述第三方向转移机构的转盘通过铰链连接；

所述第四电机转动从而驱动所述第四传动机构运行，所述第四传动机构带动所述传感器以所述铰链的转轴为轴，相对于所述转盘转动。

8.根据权利要求7所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第四传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，所述第四传动机构的蜗杆为所述铰链的转轴。

9.根据权利要求1所述的传感器安置机台，其特征在于，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向相同，且转移距离的精度不同。

10.一种无人车，其特征在于，包括传感器以及权利要求1-9任一项所述的传感器安置机台，所述传感器设置于所述传感器安置机台上。