[发明专利]传感器安置机台及无人车

说明书

本申请提供一种传感器安置机台及无人车，应用于自动驾驶、无人驾驶领域的无人汽车，包括：用于测试传感器的安置方位，包括：多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。因此，本申请实施例提供的传感器安置机台在测试传感器的安装方位时限制性不强，可以低成本地对传感器的安装方位进行多次测试，从而寻找出传感器的较佳安装方位，改善了现有技术测试传感器的安装方位周期长、成本高的问题。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种传感器安置机台及无人车。

背景技术

对无人汽车，通常会设置紧急制动系统，在紧急事件发生时进行紧急制动。紧急制动系统的一个重要组成部件便是超声波雷达传感器。超声波雷达传感器对于安装的方向、角度和高度等方位要求较高。因此，需要对超声波雷达传感器的安装方位进行测试。

现有的测试方法通常是对传感器的安装方位进行理论设计和实车测试，然而上述方式周期较长，且成本高昂。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传感器安置机台及无人车，用以改善现有技术在测试传感器的安装方位时周期较长，成本高昂的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种传感器安置机台，用于测试传感器的安置方位，包括：多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。

在上述的实施方式中，多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同，使得传感器可以在多个方向上进行移动。因此，本申请实施例提供的传感器安置机台在测试传感器的安装方位时限制性不强，可以低成本地对传感器的安装方位进行多次测试，从而寻找出传感器的较佳安装方位，改善了现有技术测试传感器的安装方位周期长、成本高的问题。

在一个可能的设计中，多个所述方向转移机构包括第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构以及第四方向转移机构；所述第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构顺序连接。

在上述的实施方式中，可以通过第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构这四个方向转移机构实现传感器在四个方向上的位置移动，极大地增加了传感器的可移动范围。

在一个可能的设计中，所述第一方向转移机构包括底座、第一滑轨、第一电机、第一传动机构以及支撑架；所述第一滑轨设置于所述底座的表面，所述第一滑轨还设置有与所述第一传动机构配合的第一滑轨传动件；所述第一电机以及第一传动机构均与所述支撑架的一端连接；所述第一电机转动从而驱动所述第一传动机构运行，所述第一传动机构与所述第一滑轨传动件相配合从而带动所述支撑架以及所述传感器沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

在上述的实施方式中，第一电机转动可以驱动第一传动机构运行，使得支撑架以及支撑架上的传感器沿第一滑轨的延伸方向移动，从而可以调整传感器在第一滑轨的延伸方向上的位置，得到较佳的方位点。

在一个可能的设计中，所述第一传动机构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一滑轨上设置的传动件包括固定杆，所述固定杆的侧表面设置有螺纹；所述第一蜗轮设置于所述第一电机的转动轴，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆通过蜗轮蜗杆传动方式配合，所述第一蜗杆的远离所述第一蜗轮的一端的侧壁设置有螺纹，且所述螺纹与所述固定杆的侧表面的螺纹相啮合；所述第一电机转动带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮转动带动所述第一蜗杆以自身为轴转动，所述第一蜗杆与所述固定杆通过螺纹啮合的方式带动所述第一蜗杆以及所述支撑架沿所述第一蜗杆的延伸方向移动。