[发明专利]一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置

权利要求书

1.一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括搅拌组件、方向调节组件、升降组件和若干个喷头（1），机器人壳体包括底座（2）和顶盖（3），顶盖（3）设置于底座（2）的顶部，并且底座（2）与顶盖（3）之间的四周分别通过一个螺栓（4）固定，搅拌组件设置于顶盖（3）的顶部一侧，方向调节组件设置于顶盖（3）的顶部远离搅拌组件的一侧，升降组件设置于方向调节组件的顶部，若干个喷头（1）设置于升降组件上，并且若干个喷头（1）通过升降组件和方向调节组件进行高度和方向的调节，搅拌组件包括一个搅拌箱（5）、一个箱盖（6）和两个破碎锟（7），搅拌箱（5）通过一个支撑座（8）设置于顶盖（3）的顶部，箱盖（6）设置于搅拌箱（5）的顶部，两个破碎锟（7）均对称设置于搅拌箱（5）内侧的上半部。

2.根据权利要求1所述的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，底座（2）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座（2）两侧的车轮（9），并且每个车轮（9）均能够转动的设置于一个轮毂架（10）上，转向机构的两个轮毂架（10）还分别通过一个转向电机（11）进行旋转驱动，每个转向电机（11）均呈竖直状态设置于底座（2）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（10）分别通过一个支撑柱固定于底座（2）的底部，移动机构的两个车轮（9）之间还通过一个转杆（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，转杆（12）的两端分别穿过车轮（9）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（10）上，并且底座（2）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（13），双头电机（13）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架（14）上，并且每个连接杆和转杆（12）上还分别套设有一个传动轮（15），每个连接杆上的传动轮（15）和转杆（12）上的传动轮（15）之间还分别通过一个传动带（16）配合，底座（2）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带（23）传动的条形口。

4.根据权利要求3所述的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，搅拌箱（5）的底部呈半圆形结构，支撑座（8）的底部四周分别通过一个支撑腿（17）固定于顶盖（3）顶部位于移动机构的一侧，箱盖（6）与搅拌箱（5）的顶部四周还分别通过一个第一锁紧栓（18）固定，并且箱盖（6）的顶部还设有一个用于投放化肥原料的投放口（19），投放口（19）呈漏斗状，搅拌箱（5）的底部还设有一个用于出料的出料道（20），出料道（20）的旁侧还设有一个用于传输化肥的水泵（21），水泵（21）固定于顶盖（3）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，两个破碎锟（7）的两端分别通过一个圆杆能够转动的设置于搅拌箱（5）的两侧壁上，两个破碎锟（7）相同端的两个圆杆之间还分别套设有一个带轮（22），并且两个带轮（22）之间还通过一个皮带（23）进行配合，一个破碎锟（7）的自由端处的圆杆还通过一个第一旋转电机（24）进行驱动，第一旋转电机（24）固定于搅拌箱（5）的侧壁上，搅拌箱（5）内侧中部还呈水平状态设有一个过滤网（25），并且过滤网（25）的两侧还分别通过一个卡块（26）卡接于搅拌箱（5）内部的两侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，其特征在于，搅拌箱（5）内侧位于过滤网（25）的下方还呈水平状态设有一个搅拌杆（27），搅拌杆（27）的一端通过一个卡盘（28）能够转动的设置于搅拌箱（5）的外侧壁上，搅拌杆（27）的一圈沿着搅拌杆（27）的长度方向还设有用于进行搅拌的搅拌叶（29），搅拌杆（27）位于搅拌箱（5）内的两端还分别能够转动的套设有一个圆盘（30），并且两个圆盘（30）之间还连接有三个用于剐蹭搅拌残留物的剐蹭杆（31），三个剐蹭杆（31）沿着搅拌杆（27）的圆周方向均匀分布，并且搅拌杆（27）和一个圆盘（30）还通过一个行星齿轮机构进行驱动。