[发明专利]一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，包括机器人壳体，还包括搅拌组件、方向调节组件、升降组件和若干个喷头，机器人壳体包括底座和顶盖，搅拌组件设置于顶盖的顶部一侧，方向调节组件设置于顶盖的顶部远离搅拌组件的一侧，升降组件设置于方向调节组件的顶部，若干个喷头设置于升降组件上，并且若干个喷头通过升降组件和方向调节组件进行高度和方向的调节，搅拌组件包括一个搅拌箱、一个箱盖和两个破碎锟，本发明解决了农业化肥进行搅拌时不能将大颗粒状的混合物进行充分搅拌，以及无法实现多方位对农作物进行化肥喷洒的问题，减少了人力劳动，以及提高了化肥的喷洒效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置。

背景技术

在农业机械作业中，由于作物的不同，作物行距、株距都不尽相同，且作业轮距不可调节，导致了同一机型的作业机具很难适用于不同的作物，对机械化作业造成严重困扰，另外机具也会提高成本，不符合农业机具的推广，且农作物的高低不同，也导致现有的化肥喷洒车应用范围有限，不能满足不同行距、株距，不同高度作物的多范围应用场合。

对于农作物进行化肥喷洒时，需要对不同高度的农作物进行喷洒，往往对农作物进行喷洒化肥时不能对高度进行调节，这对农作物的进行化肥喷洒时会不均匀，并且化肥在进行搅拌时，由于多种混合物进行混合，难免会有大颗粒状无法进行充分搅拌，因此，需要设计一种能够自动对化肥喷洒进行高度调节以及对化肥进行充分搅拌的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，该技术方案解决了农业化肥进行搅拌时不能将大颗粒状的混合物进行充分搅拌，以及无法实现多方位对农作物进行化肥喷洒的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，包括机器人壳体，还包括搅拌组件、方向调节组件、升降组件和若干个喷头，机器人壳体包括底座和顶盖，顶盖设置于底座的顶部，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，搅拌组件设置于顶盖的顶部一侧，方向调节组件设置于顶盖的顶部远离搅拌组件的一侧，升降组件设置于方向调节组件的顶部，若干个喷头设置于升降组件上，并且若干个喷头通过升降组件和方向调节组件进行高度和方向的调节，搅拌组件包括一个搅拌箱、一个箱盖和两个破碎锟，搅拌箱通过一个支撑座设置于顶盖的顶部，箱盖设置于搅拌箱的顶部，两个破碎锟均对称设置于搅拌箱内侧的上半部。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，底座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于底座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于底座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且底座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，底座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，搅拌箱的底部呈半圆形结构，支撑座的底部四周分别通过一个支撑腿固定于顶盖顶部位于移动机构的一侧，箱盖与搅拌箱的顶部四周还分别通过一个第一锁紧栓固定，并且箱盖的顶部还设有一个用于投放化肥原料的投放口，投放口呈漏斗状，搅拌箱的底部还设有一个用于出料的出料道，出料道的旁侧还设有一个用于传输化肥的水泵，水泵固定于顶盖的顶部。