[发明专利]物料转移机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种物料转移机构及其控制方法，所述物料转移机构包括：储料柜，所述储料柜内设有投料工位和投料口；储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；取料模组，所述取料模组安装于所述储料柜内，所述取料模组用于接取所述储料架上的料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位；投料模组，所述投料模组安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料模组用于拾取所述投料工位处的所述料盒，并将所述料盒内的食材投出至所述投料口；以及控制器，所述控制器分别与所述取料模组和所述投料模组电性连接。本方案的物料转移机构可实现料盒存储、自动取料及自动投料功能，可有效降低人工劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种物料转移机构及其控制方法。

背景技术

目前，市面上的自动/半自动烹饪装置(例如炒菜机)大多功能单一，只能实现自动烹饪功能，在烹饪之前或烹饪过程中，涉及到取料及投料等物料转移作业时，仍然需要人工参与，导致人工劳动强度大，且工作效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有的烹饪装置无法实现自动取料和投料的问题，提供一种物料转移机构及其控制方法，能够实现自动取料和投料作业，可有效降低人工劳动强度，提升工作效率。

一种物料转移机构，包括：

储料柜，所述储料柜内设有投料工位和投料口；

储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；

取料模组，所述取料模组安装于所述储料柜内，所述取料模组用于接取所述储料架上存放的料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位；

投料模组，所述投料模组安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料模组用于拾取所述投料工位处的所述料盒，并将所述料盒内的食材投出至所述投料口；以及

控制器，所述控制器分别与所述取料模组和所述投料模组电性连接。

上述物料转移机构可用于自动烹饪装置，具体地，储料柜的投料口与自动烹饪装置的烹饪机构对应设置，在烹饪前或烹饪过程中，控制器接收到取料及投料指令后，控制取料模组接取储料架上存放的料盒，并将料盒移送至投料工位，投料模组拾取投料工位处的料盒并将料盒内的食材投出至投料口，进而食材可自投料口处落入烹饪机构内。本方案的物料转移机构可实现料盒存储、自动取料及自动投料功能，全程自动化操作，无需人工参与，可有效降低人工劳动强度，提升工作效率。

在其中一个实施例中，所述物料转移机构还包括：

回收模组，其安装于所述储料柜内并与所述控制器电性连接，所述储料柜上还设有回收口，所述投料模组在投料完成后将所述料盒放回至所述投料工位，所述回收模组用于将所述投料工位上完成投料的所述料盒输送至所述回收口。

在其中一个实施例中，所述储料架包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台，各层所述储料台均包括沿横向并排布置的至少两条储料通道，所述取料模组包括升降驱动组件、横移驱动组件、接料组件、升降原点传感器和横移原点传感器，所述升降驱动组件与所述横移驱动组件驱动连接，所述横移驱动组件与所述接料组件驱动连接，所述升降驱动组件、所述横移驱动组件、所述升降原点传感器及所述横移原点传感器分别与所述控制器电性连接，所述接料组件具有邻近所述投料工位设置的初始原点位置。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动件、竖向丝杆和升降连接件，所述竖向丝杆的两端分别可转动地连接于所述储料柜的两侧，所述升降驱动件与所述竖向丝杆的一端驱动连接，所述升降连接件与所述竖向丝杆螺纹配合；

所述横移驱动组件包括安装座、横移驱动件、横向丝杆和横向连接件，所述横向丝杆的两端分别可转动地连接于所述安装座的两侧，所述横移驱动件固定于所述安装座，所述横移驱动件与所述横向丝杆的一端驱动连接，所述横向连接件与所述横向丝杆螺纹配合，所述横向连接件与所述接料组件连接固定，所述安装座与所述升降连接件连接固定。