[发明专利]一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人

权利要求书

1.一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，包括车体，其特征在于，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座（1）和一个顶盖（2），顶盖（2）设置于车座（1）的顶部，并且车座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座（1）的内侧底部，搅拌组件位于顶盖（2）的顶部，除草组件包括一个安装架（3）、一个升降机构和两个除草轮（4），安装架（3）设置于顶盖（2）的一侧，升降机构设置于安装架（3）上，两个除草轮（4）设置于升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，车座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（1）两侧的车轮（5），并且每个车轮（5）均能够转动的设置于一个轮毂架（6）上，转向机构的两个轮毂架（6）还分别通过一个转向电机（7）进行旋转驱动，每个转向电机（7）均呈竖直状态设置于车座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（6）分别通过一个支撑柱固定于车座（1）的底部，移动机构的两个车轮（5）之间还通过一个转杆（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，转杆（8）的两端分别穿过车轮（5）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（6）上，并且车座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（9），双头电机（9）的两端输出轴分别设有一个连接杆（50），每个连接杆（50）分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆（50）和转杆（8）上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆（50）上的传动轮和转杆（8）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（10）配合，车座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带（19）传动的条形口。

4.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，安装架（3）固定于顶盖（2）顶部位于转向机构的一侧，安装架（3）的两端向外侧还分别设有一个呈竖直状态设置的矩形架，升降机构由一个螺杆（11）和一个导向杆（12）组成，螺杆（11）和导向杆（12）均呈竖直状态对称设置于相应的矩形架上，并且螺杆（11）还通过一个第一驱动电机（13）驱动，第一驱动电机（13）固定于矩形架的顶部，导向杆（12）和螺杆（11）上还能够滑动的套设有一个移动板（14），两个除草轮（4）还分别通过一个转轴（15）能够转动的设置于移动板（14）的底部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，每个除草轮（4）的外侧分别设有一圈用于除草的刀片（16），移动板（14）底部位于每个除草轮（4）一侧均设有一个圆形滑槽（17），并且每个除草轮（4）的顶部均通过若干个活动杆（18）能够转动的设置于相应圆形滑槽（17）内，每个转轴（15）上还分别设有一个带轮，两个带轮还通过一个皮带（19）连接，移动板（14）的顶部还设有一个支撑架（20），一个转轴（15）通过一个第一旋转电机（21）驱动，第一旋转电机（21）固定于支撑架（20）的顶部，并且第一旋转电机（21）的输出轴与相应转轴（15）的端面之间通过一个联轴器（22）连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，翻土组件包括一个拉伸机构、一个驱动机构和若干个翻土轮（23），拉伸机构设置于车座（1）的内侧底部，驱动机构设置于拉伸机构上，若干个翻土轮（23）通过驱动机构转动，拉伸机构由一个升降板（24）和两个高架体（25）组成，车座（1）和顶盖（2）上均开设有一个矩形口，两个高架体（25）均呈竖直状态对称设置于车座（1）内侧底部矩形口的两侧，每个高架体（25）沿着长度方向均设有一个升降口，升降板（24）呈水平状态能够上下移动的设置于两个升降口内。