[发明专利]一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人

说明书

本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，包括车体，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座的内侧底部，搅拌组件位于顶盖的顶部，除草组件包括一个安装架、一个升降机构和两个除草轮，本发明解决了农田土壤里的杂草无法清除干净的问题，减少了人力劳动，以及提高了清除杂草的效率。

技术领域

本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，农业机械应用十分广泛，除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，现有机械割草设备十分复杂，并且体积较大，不方便使用，极大的浪费时间，降低了工作效率。

翻地可以对土壤杂草进行移动清除的作用，翻地不仅能改善土壤、加深耕层、消灭病虫害、清除杂草，还具有蓄水保墒、防御旱涝的作用，翻地可以使土质松软 适合植物根的生长和养分的吸收，翻过的土壤土质松软，透气性好，雨水很容易保留在土壤里，空气也能进到土壤中，翻土时，还能杀死一部分藏在土壤中的昆虫，这样，播进去的种子就很容易发芽和生长，虽然土壤自身有一定的净化能力，但当进入土壤的农药量超过土壤的环境容量时就会形成土壤污染，对土壤生态系统产生严重的影响，同时还会通过食物链进入人体，对人体的健康造成危害。

目前，通过翻地来对土壤杂草进行清除时，往往需要人工进行翻地，这样不仅费时费力，还降低了杂草清除的效率，因此，需要设计一种能够自动对土壤进行翻地以及清除杂草的机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，该技术方案解决了农田土壤里的杂草无法清除干净的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，包括车体，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座的内侧底部，搅拌组件位于顶盖的顶部，除草组件包括一个安装架、一个升降机构和两个除草轮，安装架设置于顶盖的一侧，升降机构设置于安装架上，两个除草轮设置于升降机构上。

作为一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人的一种优选方案，车座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于车座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于车座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。

作为一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且车座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，车座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。