[发明专利]一种自动巡检系统和自动巡检控制方法

权利要求书

1.一种自动巡检系统，其特征在于，包括：巡检机器人、路标和控制平台；

所述巡检机器人包括：运动底盘、激光雷达和红外成像仪；

所述运动底盘的底部设有运动轮；

所述运动底盘的内部设有主控单元和运动轮驱动单元，所述主控单元用于获取所述控制平台发送的预设路径；

所述路标设置于所述预设路径的起始位置；

所述激光雷达设置于所述运动底盘的上方，用于对所述预设路径的路况进行实时扫描；

所述主控单元还用接收所述激光雷达发送的实时扫描信息，并在接收到包含所述路标的所述实时扫描信息后控制所述运动轮驱动单元驱动所述运动轮延所述预设路径运动；

所述红外成像仪设置于所述运动底盘的上方，用于获取所述预设路径旁的设备的热信息并将所述热信息通过所述主控单元发送至所述控制平台。

2.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，还包括：超声波探头，所述超声波探头设置在所述运动底盘上，用于对所述运动底盘行进方向上的障碍物进行探测，并将障碍物信息发送至所述主控单元。

3.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，还包括：音响，所述音响设置于所述运动底盘上并和所述主控单元连接，用于在设备温度过高和/或遇到障碍物时发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，还包括：指示灯，所述指示灯设置于所述运动地盘上用于指示所述运动底盘的运动状态和所述主控单元的工作状态。

5.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，所述路标为两个间距340mm设置的反光信标。

6.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，还包括：温湿度传感器，所述温湿度传感器设置于所述运动底盘上用于温度和湿度信息的监测并通过所述主控单元发送至所述控制平台。

7.根据权利要求1所述的自动巡检系统，其特征在于，还包括：功能按键，所述功能按键和所述主控单元连接，用于对所述运动底盘的状态进行切换选择。

8.根据权利要求7所述的自动巡检系统，其特征在于，所述功能按键包括：急停开关和启动开关，所述启动开关用于控制所述运动底盘的电源，所述急停开关用于控制所述运动底盘的运动状态。

9.一种自动巡检控制方法，应用于权利要求1至8任意项所述的自动巡检系统，其特征在于，包括：

获取所述巡检机器人获得的所述路标的扫描信号；

以获取所述扫描信号的位置为起点使所述巡检机器人运动，以使所述激光雷达对路况进行实时扫描生成所述预设路径；

将所述预设路径发送至所述主控单元内使所述运动底盘按所述预设路径运动。

10.根据权利要求书9所述的自动巡检控制方法，其特征在于，还包括：

在所述控制平台上对所述预设路径进行修改，增加所述预设路径未涉及的路径和壁障线路生成新的路径，使所述巡检机器人按所述新的路径运动。