[发明专利]一种自动巡检系统和自动巡检控制方法

说明书

本发明涉及一种自动巡检系统和自动巡检控制方法，通过巡检机器人上的激光雷达实时获取行进方向上的障碍物的信息，并在采集到预设路径上的路标后按预设路径进行运动，同时红外成像仪对路径两侧的设备进行扫描，能够及时发现发热、故障的部位，及时通知控制平台使维护人员能够第一时间发现发生故障的部位，相比于人工巡检的方式更加的可靠安全，效率更高。

技术领域

本发明涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种自动巡检系统和自动巡检控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，在通信、变电站、网络服务等领域中需要对机房、基站等场所进行定期的巡检以发现并及时处理存在的隐患，常规的巡检通常是安排值班人员进行定时的巡检，不仅人工成本高，而且火灾等隐患的发现准确性取决于人员的经验和工作的状态，其准确性往往难以得到保障；再有由于设备安装室内设备众多，在有限的空间内存在高温、高电磁辐射、电磁干扰等问题对人体存在不可逆的损伤。

因此，如何更有效地进行巡检是本领域的技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动巡检系统和自动巡检控制方法，以提高巡检的可靠性和巡检的效率。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动巡检系统，包括：巡检机器人、路标和控制平台；

所述巡检机器人包括：运动底盘、激光雷达和红外成像仪；

所述运动底盘的底部设有运动轮；

所述运动底盘的内部设有主控单元和运动轮驱动单元，所述主控单元用于获取所述控制平台发送的预设路径；

所述路标设置于所述预设路径的起始位置；

所述激光雷达设置于所述运动底盘的上方，用于对所述预设路径的路况进行实时扫描；

所述主控单元还用接收所述激光雷达发送的实时扫描信息，并在接收到包含所述路标的所述实时扫描信息后控制所述运动轮驱动单元驱动所述运动轮延所述预设路径运动；

所述红外成像仪设置于所述运动底盘的上方，用于获取所述预设路径旁的设备的热信息并将所述热信息通过所述主控单元发送至所述控制平台。

进一步地，所述自动巡检系统还包括：超声波探头，所述超声波探头设置在所述运动底盘上，用于对所述运动底盘行进方向上的障碍物进行探测，并将障碍物信息发送至所述主控单元。

进一步地，所述自动巡检系统还包括：音响，所述音响设置于所述运动底盘上并和所述主控单元连接，用于在设备温度过高和/或遇到障碍物时发出报警信息。

进一步地，所述自动巡检系统还包括：指示灯，所述指示灯设置于所述运动地盘上用于指示所述运动底盘的运动状态和所述主控单元的工作状态。

进一步地，所述路标为两个间距340mm设置的反光信标。

进一步地，所述自动巡检系统还包括：温湿度传感器，所述温湿度传感器设置于所述运动底盘上用于温度和湿度信息的监测并通过所述主控单元发送至所述控制平台。

进一步地，所述自动巡检系统还包括：功能按键，所述功能按键和所述主控单元连接，用于对所述运动底盘的状态进行切换选择。

进一步地，所述功能按键包括：急停开关和启动开关，所述启动开关用于控制所述运动底盘的电源，所述急停开关用于控制所述运动底盘的运动状态。

根据本发明具体实施方式的一种自动巡检控制方法，应用于以上所述的自动巡检系统，包括：

获取所述巡检机器人获得的所述路标的扫描信号；