[发明专利]装车机、系统及方法

权利要求书

1.一种装车机，其特征在于，包括行走装置(11)、装车框架(12)、输送装置(15)、升降装置(13)及码放装置(17)；

所述行走装置(11)、所述装车框架(12)、所述升降装置(13)及所述码放装置(17)依次连接，所述行走装置(11)能够带动所述装车框架(12)沿地面运动，所述升降装置(13)能够带动所述码放装置(17)相对于所述装车框架(12)升降，所述码放装置(17)用于码放货物至指定位置；

所述输送装置(15)包括用于接收所述货物的第一输送机构(151)，所述第一输送机构(151)的末端铰接于所述码放装置(17)，且所述第一输送机构(151)能够在所述码放装置(17)升降时相对所述码放装置(17)转动，并向所述码放装置(17)输送所述货物。

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述输送装置(15)还包括第一转向输送机构(1511)和第二转向输送机构(1522)，所述第一转向输送机构(1511)的末端和所述第二转向输送机构(1522)的末端均铰接于所述第一输送机构(151)远离所述码放装置(17)的一端；

所述第一转向输送机构(1511)和第二转向输送机构(1522)并列设置，且各自的输送面共同形成转向输送面(1533)，以通过所述转向输送面(1533)向所述第一输送机构(151)输送所述货物。

3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述第一转向输送机构(1511)和所述第二转向输送机构(1522)均滑动连接于所述装车框架(12)，且能够相对于所述装车框架(12)沿第一方向(A)或沿与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)移动，其中，所述第一方向(A)为所述第一转向输送机构(1511)输送所述货物的方向。

4.根据权利要求3所述的装车机，其特征在于，所述输送装置(15)还包括第二输送机构(152)，所述第二输送机构(152)的末端分别与所述第一转向输送机构(1511)的前端和所述第二转向输送机构(1522)的前端连接；

所述第二输送机构(152)为可伸缩式输送线(20)，所述第二输送机构(152)用于接收所述货物并向所述第一转向输送机构(1511)和所述第二转向输送机构(1522)输送所述货物。

5.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述输送装置(15)还包括第三输送机构(153)，所述第三输送机构(153)与所述码放装置(17)连接，且所述第三输送机构(153)的前端与所述第一输送机构(151)铰接，以连接所述第一输送机构(151)和所述码放装置(17)；

所述第三输送机构(153)呈水平设置，且能够向所述码放装置(17)输送所述货物，并能够随所述码放装置(17)一同升降。

6.根据权利要求5所述的装车机，其特征在于，所述输送装置(15)还包括相互连接的推送件(156)和推送驱动件(157)，所述推送驱动件(157)连接于所述码放装置(17)，且能够带动所述推送件(156)沿第一方向(A)运动，以向所述码放装置(17)推动所述货物，其中，所述第一方向(A)为所述第三输送机构(153)输送所述货物的方向。