[发明专利]装车机、系统及方法

说明书

本发明公开了一种装车机、系统及方法，涉及仓储物流技术领域。该装车机，包括行走装置、装车框架、输送装置、升降装置及码放装置，行走装置、装车框架、升降装置及码放装置依次连接，行走装置能够带动装车框架沿地面运动，升降装置能够带动码放装置相对于装车框架升降，码放装置用于码放货物至指定位置，输送装置包括用于接收货物的第一输送机构，第一输送机构的末端铰接于码放装置，且第一输送机构能够在码放装置升降时相对码放装置转动，并向码放装置输送货物。该装车机、系统及方法能够连续地接收货物，且能够同时进行接收货物和码放货物的任务，并具有码放效率及货物输送效率较高的特点。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种装车机、系统及方法。

背景技术

在生产和物流行业中，随着人力成本的不断提升，货物装车环节的机械化和自动化需求越来越旺盛。

现有的装车机可在车厢内行走，其码放装置可相对于装车机的主框架上下移动，以将货物码放在车厢不同的高度位置，而向码放装置输送货物的装车输送线固定在装车机的主框架上，以便于从装车机后端的外部输送线接收货物，但这样的固定设置方式使得装车输送线不能随码放装置在高度方向移动，在装车过程中，需要码放装置首先从装车输送线接收货物；当接收的货物达到一定数量后，码放装置再移动并离开装车输送线向车厢内码放货物，码放装置离开装车输送线的时间里，装车输送线无法向码放装置输送货物，必须暂停输送，只有当码放装置结束上一次的码放任务并重新与装车输送线衔接时，装车输送线才能继续向码放装置输送货物，这样的货物输送及货物码放的效率均较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的装车机、系统及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车机，其能够连续地接收货物，且能够同时进行接收货物和码放货物的任务，并具有码放效率及货物输送效率较高的特点。

本发明的又一目的在于提供一种装车系统，其能够连续地接收货物，且能够同时进行接收货物和码放货物的任务，并具有码放效率及货物输送效率较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，其能够连续地接收货物，且能够同时进行接收货物和码放货物的任务，并具有码放效率及货物输送效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种装车机，包括行走装置、装车框架、输送装置、升降装置及码放装置；所述行走装置、所述装车框架、所述升降装置及所述码放装置依次连接，所述行走装置能够带动所述装车框架沿地面运动，所述升降装置能够带动所述码放装置相对于所述装车框架升降，所述码放装置用于码放货物至指定位置；所述输送装置包括用于接收所述货物的第一输送机构，所述第一输送机构的末端铰接于所述码放装置，且所述第一输送机构能够在所述码放装置升降时相对所述码放装置转动，并向所述码放装置输送所述货物。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述输送装置还包括第一转向输送机构和第二转向输送机构，所述第一转向输送机构的末端和所述第二转向输送机构的末端均铰接于所述第一输送机构远离所述码放装置的一端；所述第一转向输送机构和第二转向输送机构并列设置，且各自的输送面共同形成转向输送面，以通过所述转向输送面向所述第一输送机构输送所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一转向输送机构和所述第二转向输送机构均滑动连接于所述装车框架，且能够相对于所述装车框架沿第一方向或沿与所述第一方向相反的第二方向移动，其中，所述第一方向为所述第一转向输送机构输送所述货物的方向。