[发明专利]一种人体几何特征提取方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种人体几何特征提取方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像；

检测所述图像的目标区域内是否存在人体；

若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；

根据所述人体关键点提取人体几何特征；

根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像，并输出所述几何特征图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像的目标区域内是否存在人体，包括：

计算所述目标区域的前景像素占比；

若所述前景像素占比大于第一阈值，则根据当前帧的目标区域图像和前一帧的目标区域图像确定差分比率；

若所述差分比率大于第二阈值，则认为所述目标区域内存在人体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的目标区域图像和前一帧的目标区域图像确定差分比率，包括：

将所述当前帧的目标区域图像和所述前一帧的目标区域图像转换为二值图像；

根据下述公式确定差分比率：

其中，DifferenceRatio表示差分比率，w、h分别表示所述二值图像的长和宽，I_front_(i,j)表示所述前一帧目标区域二值图像在坐标(i,j)的像素值，I_now_(i,j)表示所述当前帧目标区域二值图像在坐标(i,j)的像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标区域内的人体部位关键点，包括：

根据预设的人体关键点检测器对所述目标区域进行检测，并生成人体部位关键点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体部位关键点提取人体几何特征，包括：

计算所述人体部位关键点中每两个关键点之间的距离，并根据所述距离生成线特征；

根据所述人体部位关键点和所述线特征，生成角特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述距离生成线特征之后，还包括：

对所述线特征进行归一化。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述人体关键点提取人体几何特征之后，还包括：

根据所述人体几何特征和预设的姿态分类器模型，确定所述目标区域内的人体的姿态。

8.一种人体几何特征提取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理图像；

提取模块，用于检测所述图像的目标区域内是否存在人体；若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；根据所述人体关键点提取人体几何特征；根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像；

输出模块，用于输出所述几何特征图像。

9.一种人体几何特征提取设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器、显示器；

所述处理器，用于读取所述存储器中预先存储的计算机程序执行：获取待处理图像；检测所述图像的目标区域内是否存在人体；若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；根据所述人体关键点提取人体几何特征；根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像；

所述显示器，用于显示所述几何特征图像。

10.一种人体几何特征提取系统，其特征在于，包括：中心设备和至少一个摄像设备；

所述至少一个摄像设备用于拍摄监控视频数据；

所述中心设备，用于获取监控视频数据，针对所述监控视频数据中的待处理图像，检测所述图像的目标区域内是否存在人体；若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；根据所述人体关键点提取人体几何特征；根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像，并输出所述几何特征图像。