[发明专利]一种人体几何特征提取方法、装置、设备及系统

说明书

本申请公开了一种人体几何特征提取方法、装置、设备及系统。该方法中，获取待处理图像；检测所述图像的目标区域内是否存在人体；若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；根据所述人体关键点提取人体几何特征；根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像，并输出所述几何特征图像。通过上述实施例，实现了自动提取图像中的人体几何特征，以方便后续对人体姿态的检测等，降低了人工检测、提取几何特征的工作量，有助于降低漏检的情况发生。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人体几何特征提取方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着图像处理技术的发展，已经广泛应用于各个领域中。例如，图像处理中的人脸识别技术，可以应用于安保领域(如火车站进站安检、出入境安检)、支付领域(如刷脸支付)等领域中；车牌识别技术可以应用在交通监管领域中。

目前，很多领域中需要基于监控系统采集到的视频数据对人物进行姿态、行为的分析。因此，需要提供一种能够对图像中人物的几何特征进行提取的方法，以便能够对认为进行姿态的分析。

发明内容

本申请提供一种人体几何特征提取方法、装置、设备及系统，以实现对自动提取图像中的人体几何特征。

第一方面，本申请实施例提供了一种人体几何特征提取方法，包括：

获取待处理图像；

检测所述图像的目标区域内是否存在人体；

若存在人体则提取所述目标区域内的人体部位关键点；

根据所述人体关键点提取人体几何特征；

根据所述人体几何特征绘制人体几何特征图像，并输出所述几何特征图像

在一种可能的实现方式中，所述检测所述图像的目标区域内是否存在人体，包括：

计算所述目标区域的前景像素占比；

若所述前景像素占比大于第一阈值，则根据当前帧的目标区域图像和前一帧的目标区域图像确定差分比率；

若所述差分比率大于第二阈值，则认为所述目标区域内存在人体。

在一种可能的实现方式中，所述根据当前帧的目标区域图像和前一帧的目标区域图像确定差分比率，包括：

将所述当前帧的目标区域图像和所述前一帧的目标区域图像转换为二值图像；

根据下述公式确定差分比率：

其中，DifferenceRatio表示差分比率，w、h分别表示所述二值图像的长和宽，I_front_(i，j)表示所述前一帧目标区域二值图像在坐标(i，j)的像素值， I_now_(i，j)表示所述当前帧目标区域二值图像在坐标(i，j)的像素值。

在一种可能的实现方式中，所述提取所述目标区域内的人体部位关键点，包括：

根据预设的人体关键点检测器对所述目标区域进行检测，并生成人体部位关键点坐标。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述人体部位关键点提取人体几何特征，包括

计算所述人体部位关键点中每两个关键点之间的距离，并根据所述距离生成线特征；

根据所述人体部位关键点和所述线特征，生成角特征。

在一种可能的实现方式中，在根据所述距离生成线特征之后，该方法还包括：对所述线特征进行归一化。