[发明专利]一种电源分配装置、方法和车辆

说明书

本发明公开了一种电源分配装置、方法和车辆，所述装置包括开关模块、控制模块、储能模块、遥控模块和诊断模块。所述开关模块与所述储能模块电连接，所述开关模块与所述控制模块电连接，所述控制模块包括数字处理单元和电压保持电路，所述电压保持电路用于在进行数字处理单元的复位时保持电源输出，所述诊断模块连接所述开关模块和所述控制模块电连接，所述诊断模块用于对开关模块和控制模块中的故障进行诊断。所述遥控模块连接所述控制模块，所述遥控模块用于远程对控制模块进行控制。所述装置通过控制模块进行电压输出的保持、电源的分配和电压监控，可以实时检测输出的状态，并可以通过电压输出保持电路等实现电路输出的稳定。

技术领域

本发明涉及电源分配领域，尤其涉及一种电源分配装置、方法和车辆。

背景技术

自动驾驶已经成为现代汽车行业以及电子电器行业的技术开发的重要方向，未来自动驾驶与新能源的结合将减少环境污染，提升道路通行能力，所以针对自动驾驶的各方面的技术已经成为了当今高新技术的一个关键研究领域。无人驾驶车辆在未来出行、货物运输等场景将会大量应用。

目前无人车都是基于当前已经量产的有人驾驶车上增加设备实现自动驾驶功能，增加的设备主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、计算单元、线控等等各种设备，需要电源分配单元给这些设备供电。

当前无人车的电源分配器主要有两种，一种是用硬件按钮开关与继电器组成的机械式的电源分配器。这种电源分配器不能满足自动上下电、电源监控等功能。另外一种是在上述的机械式开关基础上，把机械开关改由单片机控制，这样可以实现远程控制，解决不同设备的上电时序问题。但单片机复位会导致输出中断，影响自动驾驶系统稳定运行。当前的激光雷达、工控机等设备属于非车载标准设备，使用上述的电源分配器会出现因为电压波动导致工控机等设备复位重启的问题，这些问题对自动驾驶系统安全稳定工作存在较大的风险。

发明内容

本发明提供了一种电源分配装置、方法和车辆，使得在单片机复位时输出电压能够保持稳定，电源分配装置的稳定性得到提高，同时也提高了自动驾驶的安全性。

一方面，本发明提供了一种电源分配方法，所述装置包括：开关模块、控制模块、储能模块、遥控模块和诊断模块；

所述开关模块与所述储能模块电连接，所述储能模块用于在发生瞬间断电时维持输出电压；

所述开关模块与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制开关模块中开关的通断，对电源进行分配；

所述控制模块包括数字处理单元和电压保持电路，所述数字处理单元与所述电压保持电路电连接，所述电压保持电路与所述开关模块电连接，所述电压保持电路用于在进行数字处理单元的复位时保持电源输出；

所述诊断模块连接所述开关模块和所述控制模块电连接，所述诊断模块用于对开关模块和控制模块中的故障进行诊断；

所述遥控模块连接所述控制模块，所述遥控模块用于远程对控制模块进行控制。

另一方面提供了一种电源分配方法，所述方法包括：

控制模块获取当前启动方式；

若当前启动方式为冷启动，则在启动时所述开关模块中的开关为断开状态；

启动完成后，所述控制模块切换开关模块中各个开关的状态，对车辆进行上电；

所述控制模块将所述开关模块中开关的当前状态通过显示模块进行显示；

若当前启动方式为热启动，则在启动时所述控制模块获取所述控制模块的存储单元中开关的输出状态，并根据所述开关的输出状态，切换所述开关模块中各个开关的状态；

当对所述控制模块中的进行复位时，所述控制模块中的电压保持电路保持电源输出；