[发明专利]列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法

权利要求书

1.一种列队行驶控制器，包括：

处理器，当外部车辆切入列队行驶队列时，根据用户执行列队行驶控制的意图和切入车辆切入所述列队行驶队列的驾驶情况来执行所述列队行驶控制；以及

存储装置，存储所述处理器执行所述列队行驶控制的执行结果和关于所述驾驶情况的信息。

2.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，

当所述外部车辆切入所述列队行驶队列中的本车辆前方时，所述处理器判断所述列队行驶控制器是否能够执行所述列队行驶队列中的列队行驶车辆之间的通信。

3.根据权利要求2所述的列队行驶控制器，其中，

当能够执行所述列队行驶队列中的所述列队行驶车辆之间的通信时，所述处理器从所述用户接收是否保持列队行驶状态的输入，并且基于所述用户的输入来控制以保持或解除列队行驶。

4.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，

当所述用户执行所述列队行驶控制的意图指示解除列队行驶时，所述处理器解除所述列队行驶，并且当所述用户执行所述列队行驶控制的意图指示保持所述列队行驶时，所述处理器根据所述驾驶情况来控制以保持或解除所述列队行驶。

5.根据权利要求3所述的列队行驶控制器，其中，

当所述用户执行所述列队行驶控制的意图指示保持列队行驶时，所述处理器增加与所述切入车辆的目标车辆间距离，并将所述本车辆的设置速度与前导车辆的速度同步。

6.根据权利要求5所述的列队行驶控制器，其中，

当所述用户执行所述列队行驶控制的意图指示保持所述列队行驶时，所述处理器使用应急灯、远光灯和警告声中的至少一个或多个来引导所述切入车辆切出。

7.根据权利要求6所述的列队行驶控制器，其中，

所述处理器判断所述切入车辆是否切出，并且当所述切入车辆切出时，所述处理器将所述目标车辆间距离和所述本车辆的设置速度恢复并设置为所述切入车辆切入之前设置的值。

8.根据权利要求6所述的列队行驶控制器，其中，

所述处理器判断所述切入车辆是否切出，并且当所述切入车辆没有切出时，所述处理器基于增加的所述目标车辆间距离和所述设置速度来继续执行所述列队行驶控制。

9.根据权利要求8所述的列队行驶控制器，其中，

所述处理器将所述列队行驶队列中的所述切入车辆前方的车辆与所述切入车辆后方的车辆之间的距离值设置为初始值，并且计算所述切入车辆切入并保持所述列队行驶的时间。

10.根据权利要求9所述的列队行驶控制器，其中，

当所述切入车辆保持所述列队行驶的时间大于预定参考时间时，所述处理器解除所述列队行驶，并且当所述切入车辆保持所述列队行驶的时间小于或等于所述预定参考时间时，所述处理器保持所述列队行驶。

11.根据权利要求8所述的列队行驶控制器，其中，

在所述切入车辆保持所述列队行驶时，当另一车辆新切入时、当所述用户请求解除所述列队行驶时、当所述切入车辆前方的车辆紧急制动时、或者当所述列队行驶队列中的所述切入车辆前方的车辆与所述切入车辆后方的车辆之间的距离值大于或等于特定值时，所述处理器解除所述列队行驶。

12.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，

当所述外部车辆切入所述列队行驶队列时，在本车辆是前导车辆时，所述处理器将所述本车辆减速至所述本车辆行驶的道路的最小速度后将所述最小速度改变并控制为恒定速度。

13.根据权利要求1所述的列队行驶控制器，其中，

当所述切入车辆临时从出口匝道离开时或当所述切入车辆临时进入入口匝道并从所述出口匝道离开时，所述处理器保持列队行驶。