[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一定位系统定位第一车辆得到的第一定位信息以及所述第一定位系统的第一定位误差；

获取第二定位系统定位第二车辆得到的第二定位信息以及所述第二定位系统的第二定位误差；

基于所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述第一定位系统与所述第二定位系统之间的第三定位误差；

基于所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位误差，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位误差，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率，包括：

获取均值为0且方差为所述第三定位误差的正态分布的概率密度函数；

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息确定所述概率密度函数的积分区间；

基于所述概率密度函数在所述积分区间上的积分值确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息确定所述概率密度函数的积分区间，包括：

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，根据所述第一车辆的第一车长以及所述第二车辆的第二车长，确定所述概率密度函数在车长方向上进行积分的第一积分区间；

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，根据所述第一车辆的第一车宽以及所述第二车辆的第二车宽，确定所述概率密度函数在车宽方向上进行积分的第二积分区间；

基于所述概率密度函数在所述积分区间上的积分值确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率，包括：

基于所述概率密度函数在所述第一积分区间上的积分值确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的第一概率；

基于所述概率密度函数在所述第二积分区间上的积分值确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的第二概率；

基于所述第一概率以及所述第二概率确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，根据所述第一车辆的第一车长以及所述第二车辆的第二车长，确定所述概率密度函数在车长方向上进行积分的第一积分区间，包括：

基于所述第一车长确定所述第一积分区间的第一区间长度；

基于所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第一车长以及所述第二车长，确定所述第一车辆与所述第二车辆在车长方向上的第一中心距离；

基于所述第一中心距离确定所述第一积分区间的第一左边界；

基于所述第一区间长度以及所述第一左边界确定所述第一积分区间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，根据所述第一车辆的第一车宽以及所述第二车辆的第二车宽，确定所述概率密度函数在车宽方向上进行积分的第二积分区间，包括：

基于所述第一车宽确定所述第二积分区间的第二区间长度；

基于所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第一车宽以及所述第二车宽，确定所述第一车辆与所述第二车辆在车宽方向上的第二中心距离；

基于所述第二中心距离确定所述第二积分区间的第二左边界；

基于所述第二区间长度以及所述第二左边界确定所述第二积分区间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息确定所述概率密度函数的积分区间，包括：

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，根据所述第一车辆的第一车长、所述第二车辆的第二车长、所述第一车辆的第一车宽以及所述第二车辆的第二车宽确定所述积分区间的区间长度；

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的中心距离；

基于所述中心距离确定所述积分区间的左边界；

基于所述区间长度以及所述左边界确定所述积分区间。