[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010258558.5 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN111553561A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 侯琛 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G01S19/42
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 叶虹
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一定位系统定位第一车辆得到的第一定位信息以及所述第一定位系统的第一定位误差;获取第二定位系统定位第二车辆得到的第二定位信息以及所述第二定位系统的第二定位误差;基于所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述第一定位系统与所述第二定位系统之间的第三定位误差;基于所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位误差,确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。本公开实施例能够提高车辆的定位信息的应用参考价值。

技术领域

本公开涉及智能交通领域,具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会各方面的快速发展,人们对于智能交通的需求日益增长。例如:用户在驾驶车辆A时,希望车辆A能够对当前道路上其他车辆与车辆A的距离进行监控,一旦其他车辆与车辆A距离过近或者满足其他条件导致其他车辆与车辆A很可能会发生碰撞时,车辆A能够向用户作出碰撞警示。现有技术中,在碰撞警示的过程中,车辆A通过自带的定位系统对自身进行定位得到第一定位信息,并将云端定位系统对当前道路上各个车辆进行定位得到的各个第二定位信息与该第一定位信息进行比对,从而将自身与当前道路上其他车辆进行区分。然而由于定位系统存在定位误差,导致车辆A将自身与其他车辆所进行区分时会出现差错,从而导致后续的碰撞警示也同样出现差错。

发明内容

本公开的一个目的在于提出一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,能够提高车辆的定位信息的应用参考价值。

根据本公开实施例的一方面,公开了一种数据处理方法,所述方法包括:

获取第一定位系统定位第一车辆得到的第一定位信息以及所述第一定位系统的第一定位误差;

获取第二定位系统定位第二车辆得到的第二定位信息以及所述第二定位系统的第二定位误差;

基于所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述第一定位系统与所述第二定位系统之间的第三定位误差;

基于所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位误差,确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

根据本公开实施例的一方面,公开了一种数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:

第一获取模块,配置为获取第一定位系统定位第一车辆得到的第一定位信息以及所述第一定位系统的第一定位误差;

第二获取模块,配置为获取第二定位系统定位第二车辆得到的第二定位信息以及所述第二定位系统的第二定位误差;

第一确定模块,配置为基于所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述第一定位系统与所述第二定位系统之间的第三定位误差;

第二确定模块,配置为基于所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位误差,确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

在本公开的一示例性实施例中,所述装置配置为:

获取均值为0且方差为所述第三定位误差的正态分布的概率密度函数;

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息确定所述概率密度函数的积分区间;

基于所述概率密度函数在所述积分区间上的积分值确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆的概率。

在本公开的一示例性实施例中,所述装置配置为:

基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息,根据所述第一车辆的第一车长以及所述第二车辆的第二车长,确定所述概率密度函数在车长方向上进行积分的第一积分区间;

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