[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其结构包括支架(1)、固定架(2)、安装孔(3)、导轨(4)、搬运结构(5)，所述固定架(2)水平安装于支架(1)上端，所述安装孔(3)设于固定架(2)上方，所述导轨(4)固定于支架(1)下方，所述搬运结构(5)套设于导轨(4)外侧下端；其特征在于：

所述搬运结构(5)包括连接架(51)、滑动座(52)、固定座(53)、液压缸(54)、夹板(55)，所述连接架(51)水平安装于滑动座(52)上端，所述固定座(53)固定安装于滑动座(52)下方，所述液压缸(54)安装于固定座(53)内侧，所述夹板(55)铰链连接于固定座(53)内侧，所述液压缸(54)下端安装于夹板(55)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹板(55)包括板体(551)、垫板(552)、支撑结构(553)，所述垫板(552)安装于板体(551)外侧，所述支撑结构(553)水平安装于板体(551)下方。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支撑结构(553)包括外框(53a)、间隔槽(53b)、阻挡结构(53c)、限位结构(53d)，所述间隔槽(53b)设于外框(53a)之间，所述阻挡结构(53c)安装于外框(53a)两侧，所述限位结构(53d)固定安装于外框(53a)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述阻挡结构(53c)包括活动杆(c1)、转轴(c2)、转动架(c3)、曲弹簧(c4)、交叉杆(c5)，所述转轴(c2)贯穿于转动架(c3)内侧，所述活动杆(c1)固定于转动架(c3)外侧，所述转动架(c3)焊接于交叉杆(c5)外侧下端，所述曲弹簧(c4)嵌入于外框(53a)内侧，所述曲弹簧(c4)环绕于转轴(c2)外侧。

5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述限位结构(53d)包括框架(d1)、弹簧(d2)、活动结构(d3)、活动块(d4)，所述弹簧(d2)嵌入于框架(d1)内侧，所述活动块(d4)设于框架(d1)内侧，所述活动结构(d3)下端处于框架(d1)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述活动结构(d3)包括滑动块(d31)、外弧板(d32)、连接块(d33)、弹簧板(d34)，所述滑动块(d31)水平安装于外弧板(d32)外侧下方，所述连接块(d33)分别安装于两块外弧板(d32)外侧，所述连接块(d33)之间固定安装有弹簧板(d34)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述外弧板(d32)为弧形结构并且其深度由左至右逐渐向内增加，所述外弧板(d32)外侧设有凸块(z1)，所述凸块(z1)为半球体结构。