[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括支架、固定架、安装孔、导轨、搬运结构，固定架水平安装于支架上端，安装孔设于固定架上方，导轨固定于支架下方，搬运结构套设于导轨外侧下端，搬运结构包括连接架、滑动座、固定座、液压缸、夹板，连接架水平安装于滑动座上端，固定座固定安装于滑动座下方，液压缸安装于固定座内侧，夹板铰链连接于固定座内侧，液压缸下端安装于夹板外侧并且采用铰链连接，本发明在外框外侧设置了阻挡结构，进而使球体物品限制于内侧，对球体物品的周围进行了限制，防止了物品的滑落；在间隔槽内侧设置了阻挡结构，根据球体物品的外轮廓进行适应限制，进而防止了其在受力时发生滚动，防止了球体物品的滚落。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及到一种搬运机器人。

背景技术

在过去搬运物品通常采用人力进行搬运，而人力的搬运能力是有限的，并且随着物品的种类的不断增加及其重量的不同，人力搬运开始慢慢被机器替代，随着科技的不断发展，衍生出了搬运机器人，来帮助人们对物品的搬运，加快了搬运的效率，但是现有技术存在以下不足：

由于搬运的物品各式各样，其中包括球体结构的物品，其利用夹板合拢装夹时，将与夹板形成两侧的点接触，使其在移动时发生晃动，而使球体物品在夹板内侧发生滚动，从而向外侧偏移，导致其在受力较大时将使球体物品滑落至外侧。

以此本申请提出一种搬运机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运机器人，以解决现有技术由于搬运的物品各式各样，其中包括球体结构的物品，其利用夹板合拢装夹时，将与夹板形成两侧的点接触，使其在移动时发生晃动，而使球体物品在夹板内侧发生滚动，从而向外侧偏移，导致其在受力较大时将使球体物品滑落至外侧的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，其结构包括支架、固定架、安装孔、导轨、搬运结构，所述固定架水平安装于支架上端并且相焊接，所述安装孔设于固定架上方并且为一体化结构，所述导轨固定于支架下方并且相平行，所述搬运结构套设于导轨外侧下端并且采用活动连接；所述搬运结构包括连接架、滑动座、固定座、液压缸、夹板，所述连接架水平安装于滑动座上端并且相焊接，所述固定座固定安装于滑动座下方，所述液压缸安装于固定座内侧并且采用铰链连接，所述夹板铰链连接于固定座内侧，所述液压缸下端安装于夹板外侧并且采用铰链连接。

对本发明进一步地改进，所述夹板包括板体、垫板、支撑结构，所述垫板安装于板体外侧并且相贴合，所述支撑结构水平安装于板体下方并且相焊接。

对本发明进一步地改进，所述支撑结构包括外框、间隔槽、阻挡结构、限位结构，所述间隔槽设于外框之间并且为一体化结构，所述阻挡结构安装于外框两侧，相互靠近的外框之间相互交错，所述限位结构固定安装于外框内侧并且位于间隔槽内。

对本发明进一步地改进，所述阻挡结构包括活动杆、转轴、转动架、曲弹簧、交叉杆，所述转轴贯穿于转动架内侧并且采用活动连接，所述活动杆固定于转动架外侧并且相焊接，所述转动架焊接于交叉杆外侧下端，所述曲弹簧嵌入于外框内侧，所述曲弹簧环绕于转轴外侧并且一端抵在转动架内。

对本发明进一步地改进，所述限位结构包括框架、弹簧、活动结构、活动块，所述弹簧嵌入于框架内侧并且抵在活动块左侧，所述活动块设于框架内侧并且采用活动连接，所述活动结构下端处于框架内侧并且右端与活动块相焊接。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括滑动块、外弧板、连接块、弹簧板，所述滑动块水平安装于外弧板外侧下方，所述连接块分别安装于两块外弧板外侧，并且两者相互靠近，所述连接块之间固定安装有弹簧板并且相卡接。

对本发明进一步地改进，所述外弧板为弧形结构并且其深度由左至右逐渐向内增加，所述外弧板外侧设有凸块，所述凸块为半球体结构并且均匀分布于外弧板内侧。