[发明专利]一种自动驾驶车辆的通信系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的通信系统，其特征在于，包括：

第一通信系统、第二通信系统和数据交互装置；所述第一通信系统、所述第二通信系统通过所述数据交互装置通信；所述第一通信系统的数量为至少一个；

所述第一通信系统包括第一通信链路以及所述第一通信链路通过分布式连接方式连接的电子控制单元；所述第二通信系统包括第二通信链路以及所述第二通信链路通过分布式连接方式连接的自动驾驶控制器以及目标设备；所述目标设备与所述数据交互装置和所述自动驾驶控制器均通信；所述自动驾驶控制器连接自动驾驶检测装置；所述第一通信链路的数据传输速率低于所述第二通信链路的数据传输速率。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述自动驾驶控制器通过星型连接方式连接自动驾驶检测装置。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信系统的数据传输速率为250kbps；所述第二通信系统的数据传输速率为500kbps。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述数据交互装置包括整车控制器VCU。

5.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信系统的数量为两个；其中一个所述第一通信系统为辅助功能控制系统；另一个所述第一通信系统为车辆运行控制系统；所述辅助功能控制系统和所述车辆运行控制系统中的电子控制单元的通信优先级不同。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述辅助功能控制系统中的电子控制单元包括以下至少一种：仪表盘IC、胎压模块、行车记录仪、车联网模块和车身控制器；

所述车辆运行控制系统中的电子控制单元包括以下至少一种：电子制动系统EBS、变速箱控制器TCM和发动机控制器ECM。

7.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述目标设备包括以下至少一种：电控动力转向系统EHPS和横摆角速度传感器。

8.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述自动驾驶检测装置包括以下至少一种：摄像头、雷达测距传感器、位置检测单元和惯性测量单元。

9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，所述摄像头包括前向摄像头；所述雷达测距传感器包括前向雷达测距传感器、左后雷达测距传感器和右后雷达测距传感器。