[发明专利]一种自动驾驶车辆的通信系统

说明书

本发明提供了一种自动驾驶车辆的通信系统，包括第一通信系统、第二通信系统和数据交互装置，第二通信系统中的自动驾驶控制器可以连接自动驾驶检测装置，从而可以基于自动驾驶控制器和自动驾驶检测装置实现自动驾驶功能，第一通信系统中的第一通信链路通过分布式连接方式连接电子控制单元，通过电子控制单元实现车辆的车辆原有功能。并且，第一通信链路的数据传输速率低于所述第二通信链路的数据传输速率，也即实现不同功能采用不同的数据传输速率，这样可以保证自动驾驶功能的数据传输的时效性，也不会影响车辆上的电子控制单元的数据传输功能。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶车辆的通信系统。

背景技术

随着汽车电子的飞速发展及人们对汽车舒适性、安全性和动力性要求的不断提升，通过引入不同的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)可以使车辆实现不同的功能，因此,越来越多的(ECU)被引入到车辆中。

随着对汽车性能的要求不断提升，只是通过引入ECU已不能满足用户对车辆的某些性能的要求，如自动驾驶性能。自动驾驶车辆相对传统车辆，新增了自动驾驶控制单元ADU和多个自动驾驶传感器，ADU和自动驾驶传感器间通信的数据量非常大，对数据的实时性要求比较高，进而如何将ADU、自动驾驶传感器与车辆上已有的通信架构进行结合来实现既保留车辆原有功能，还能增加自动驾驶功能是亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆的通信系统，以解决亟需将ADU、自动驾驶传感器与车辆上已有的通信架构进行结合来实现既保留车辆原有功能，还能增加自动驾驶功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种自动驾驶车辆的通信系统，包括：

第一通信系统、第二通信系统和数据交互装置；所述第一通信系统、所述第二通信系统通过所述数据交互装置通信；所述第一通信系统的数量为至少一个；

所述第一通信系统包括第一通信链路以及所述第一通信链路通过分布式连接方式连接的电子控制单元；所述第二通信系统包括第二通信链路以及所述第二通信链路通过分布式连接方式连接的自动驾驶控制器以及目标设备；所述目标设备与所述数据交互装置和所述自动驾驶控制器均通信；所述自动驾驶控制器连接自动驾驶检测装置；所述第一通信链路的数据传输速率低于所述第二通信链路的数据传输速率。

可选地，所述自动驾驶控制器通过星型连接方式连接自动驾驶检测装置。

可选地，所述第一通信系统的数据传输速率为250kbps；所述第二通信系统的数据传输速率为500kbps。

可选地，所述数据交互装置包括整车控制器VCU。

可选地，所述第一通信系统的数量为两个；其中一个所述第一通信系统为辅助功能控制系统；另一个所述第一通信系统为车辆运行控制系统；所述辅助功能控制系统和所述车辆运行控制系统中的电子控制单元的通信优先级不同。

可选地，所述辅助功能控制系统中的电子控制单元包括以下至少一种：仪表盘IC、胎压模块、行车记录仪、车联网模块和车身控制器；

所述车辆运行控制系统中的电子控制单元包括以下至少一种：电子制动系统EBS、变速箱控制器TCM和发动机控制器ECM。

可选地，所述目标设备包括以下至少一种：电控动力转向系统EHPS和横摆角速度传感器。

可选地，所述自动驾驶检测装置包括以下至少一种：摄像头、雷达测距传感器、位置检测单元和惯性测量单元。

可选地，所述摄像头包括前向摄像头；所述雷达测距传感器包括前向雷达测距传感器、左后雷达测距传感器和右后雷达测距传感器。