[发明专利]单机免算点与自动找正加工方法

权利要求书

1.单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在机床上使用点位采集工具进行点位采集，并输入指定参数中；

步骤一：使用点位采集装置采集点位；

步骤二：输入机床指定参数中以便后续调用；

2)使用三点计算中心及旋转角度子程序对工件进行计算；这种方式应用于工件放置于机床后；编程中心点D(Dx，Dy)，是三个基准孔的孔心构成虚拟圆的圆心；而这三个孔的中心点为实际点A(Ax，Ay)、实际点B(Bx，By)、实际点C(Cx，Cy)；通过图纸得知理论点A与水平夹角角γ1，理论点B与水平夹角角γ2，理论点C与水平夹角角γ3；计算出实际点A与水平夹角角β1，实际点B与水平夹角角β2，实际点C与水平夹角角β3；以及

要求的实际编程中心D点(Dx,Dy)和平均旋转角度μ；

计算公式内容：

圆心Dx等于(Bx平方+By平方-Cx平方-Cy平方)*Ay+(Cx平方+Cy平方-Ax平方-Ay平方)*By+(Ax平方+Ay平方-Bx平方-By平方)*Cy)除以((Cy-Ay)*Ax+(Ay-Cy)*Bx+(By-Ay)*Cx)*2；

圆心Dy等于(Cx平方+Cy平方-Bx平方-Cy平方)*Ay+(Ax平方+Ay平方-Cx平方-Cy平方)*By+(Bx平方+By平方-Ax平方-Ay平方)*Cy)除以((Cy-Ay)*Ax+(Ay-Cy)*Bx+(By-Ay)*Cx)*2；实际角度β1等于ATAN2(Ay-Dy,Ax-Dx)；

实际角度β2等于ATAN2(By-Dy,Bx-Dx)；

实际角度β3等于ATAN2(By-Dy,Bx-Dx)；

平均旋转角度μ等于((γ1-β1)+(γ2-β2)+(γ3-β3))/3；

实际长度BD线长度等于SQRT((By-Dy)平方+(Bx-Dx)平方)；

通用系统使用步骤：

步骤一：添加可参数传递的宏程序指令；

步骤二：通过变量添加理论坐标值；

步骤三：给定要引用的零点偏置代码；

运行程序后角度将输出固定位置，以便在主程序中调用；角度输出R2即为旋转角度，在程序中使用ROT即可进行旋转；

3)通过系统变量将计算后的旋转角度和中心偏置点位自动带入机床对应参数中；之后便可使后续的加工程序在正确的位置加工，实现自动算点找正。

2.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述1)步骤一中使用FANUC系统中的高速跳转指令编制点位测量程序。

3.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述1)步骤二中使用参数传递功能使测量后的点位传递至指定机床参数中，以便后续计算子程序调用。

4.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述2)步骤一中点位计算公式根据系统进行子程序化。

5.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述2)步骤一中通过数控系统参数传递功能使子程序指令化。

6.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述3)中使用数控系统变量将子程序计算的结果自动的输入至机床系统中。

7.根据权利要求1所述的单机免算点与自动找正加工方法，其特征在于，所述2)步骤一计算程序中计算BD线长度即为三点构成的圆的半径是否与图纸一致。