[发明专利]硅片检测分选机及其分选方法

说明书

本发明涉及硅片检测分选机及其分选方法，包括机架，其上安装工作平台，工作平台上从左至右依次设置上料工位、检测工位和分类工位，工作平台中部安装依次贯穿上料工位、检测工位和分类工位的动力输送带；检测工位包括暗箱一和暗箱二，暗箱一与暗箱二内分别安装相机，一个相机镜头朝下且其位于动力输送带上方，另一个相机镜头朝上且其高度低于动力输送带的高度；移载机构将硅片从料架逐片移至动力输送带上，由暗箱一中的相机进行正面检测，在转盘机构辅助下由暗箱二中的相机进行反面检测，外观合格的硅片随动力输送带流至分类工位分选至不同色系料盒中；本发明实现了硅片的双面外观检测并按色系分类，工作效率高，极大地助力于硅片的分选。

技术领域

本发明涉及光伏辅助设备技术领域，尤其是一种硅片检测分选机及其分选方法。

背景技术

随着业界对高品质太阳能电池需求的增长，对电池片的质量提出更高的要求，包括其外观品质、色泽等方面的要求；硅片作为电池片的原材料，在其出厂前亦需对外观质量和颜色进行分选。

硅片的分选涉及到每一片双面外观和颜色的判断，因硅片本身单薄易碎，对其进行分选检测时难度较大，需避免硅片的破损，操作不易，节拍时间长，工作效率低下。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的硅片检测分选机及其分选方法，从而实现了硅片的双面外观检测并按色系分类，工作效率高，分选可靠稳定，极大地助力于硅片的检测分选。

本发明所采用的技术方案如下：

一种硅片检测分选机，包括机架，机架上安装有工作平台，工作平台上从左至右依次设置有上料工位、检测工位和分类工位，工作平台上表面的中部安装有动力输送带，所述动力输送带依次贯穿上料工位、检测工位和分类工位；所述检测工位包括暗箱一和暗箱二，暗箱一与暗箱二内分别安装有相机，一个相机镜头朝下且其位于动力输送带上方，另一个相机镜头朝上且其高度低于动力输送带的高度。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料工位的结构为：包括垂直横架于动力输送带上方的移载机构，位于动力输送带两侧的工作平台上对称安装有料架装载台，所述料架装载台位于移载机构下方，位于料架装载台后方的动力输送带侧面安装有导正机构；位于料架装载台下方的工作平台底面固装有顶升机构，所述顶升机构向上贯穿工作平台。

所述移载机构的结构为：包括固装于机架的移动直线模组，移动直线模组的长度方向与动力输送带的传动方向相垂直；所述移动直线模组下方对称安装有“⊥”型结构的支臂，单个支臂底面的两端分别安装有吸盘；所述移动直线模组同步驱动两个支臂移动，两个支臂之间的距离与料架装载台和动力输送带之间的距离一致。

所述导正机构的数量为两组，对称分列于动力输送带的两侧；单组导正机构的结构为：包括与工作平台固装的立块，立块顶部固装有导正气缸，导正气缸的输出端朝向动力输送带，导正气缸的输出端端头固装有支条，支条上均匀安装有多个导轮，多个导轮沿着动力输送带的传动方向成线性排列。

单组料架装载台的结构为：包括平行间隔固装于工作平台的导轨，两根导轨上共同安装有沿其滑动的抽板，抽板上沿着滑动的方向间隔放置有料架，料架内堆叠有硅片；所述抽板外端头固装有把手；两根导轨外侧的工作平台上对称布置有吹气机构，相对的吹气机构位于料架两侧；两根导轨间隔内的工作平台上安装有磁铁；

所述顶升机构的结构为：包括竖直固装于工作平台底面的顶升直线模组，顶升直线模组上安装有沿其上下移动的支板，支板上表面的两端对称安装有立杆，单根立杆顶部均固装有推盘；

位于两根导轨之间的工作平台上开有通孔；所述料架、通孔和推盘在竖直方向对应。