[发明专利]单机免算点自动化找正加工方法

权利要求书

1.单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：

包括如下步骤：

1)在机床上使用点位采集工具进行点位采集，并输入指定参数中；

步骤一 使用点位采集装置采集点位；

步骤二 输入机床指定参数中以便后续调用；

2)使用一个中心点位和另一个角向点位计算旋转角度计算子程序，对工件进行计算；这种方法应用于编程时已中心点A点为变成零点，坐标系中另一点点B点做为辅助基准其形成的直线相对于理论坐标系角度为α；当工件A’B’放置于机床后，其A’B’所形成的直线与实际机床坐标系形成的夹角为β；通过角度差从而计算理论坐标系和实际坐标系之间的相对旋转角度μ；已知A点坐标(A点X,A点Y)B点坐标(B点X，B点Y)；由图纸得知A’点坐标(A’点X,A’点Y)B’点坐标(B’点X，B’点Y)；

自动计算实际的坐标系与图纸理论A B孔所在的图纸坐标系存在角度偏差μ；

计算公式内容

角α为实际点与水平夹角等于ATAN2(B点Y值-A点Y，B点X-A点X)；

角β为理论点与水平夹角等于ATAN2(B’点Y值-A’点Y，B’点X-A’点X)；

坐标系旋转角度μ等于角β-角α；

同时计算出理论与实际的长度差并设定变量输出计算角度；

理论长度AB线长度等于SQRT((B点Y值-A点Y)平方+(B点X-A点X)的平方)；

实际长度A’B’线长度等于SQRT((B’点Y值-A’点Y)平方+(B’点X-A’点X)的平方)；

通用系统使用步骤：

步骤一 添加可参数传递的宏程序指令

步骤二 通过变量添加理论坐标值

步骤三 给定要引用的零点偏执代码

运行程序后角度将输出固定位置以便在主程序中调用；

角度输出R2即为旋转角度在程序中使用ROT即可进行旋转；

3)通过系统变量将计算后的旋转角度和中心偏置点位自动带入机床对应参数中；之后便可使后续的加工程序在正确的位置加工，实现自动算点找正。

2.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：

所述1)步骤一中使用FANUC系统中的高速跳转指令编制点位测量程序。

3.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：所述1)步骤二中使用参数传递功能使测量后的点位传递至指定机床参数中，以便后续计算子程序调用。

4.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：所述2)步骤一中点位计算公式根据系统进行子程序化。

5.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：所述2)步骤一中通过数控系统参数传递功能使子程序指令化。

6.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：所述1)中通用系统运用模式以Siemens系统为例使用如下：

Extern L910(REAL,REAL,REAL)

L910(测量直径，速度，输入偏置零点)

对两点位进行测量例如第一点位A输入G54第二点位输入G55被测孔径为50速度为100。

7.根据权利要求1所述的单机免算点自动化找正加工方法，其特征在于：所述2)中通用系统运用模式以Siemens系统为例使用如下：

加工程序前填加计算指令

EXTERN L8103(REAL,REAL,REAL,REAL)主程序中引导子程序参数调用

$P_UIFR[3,X,TR]＝理论中心点坐标值X

$P_UIFR[3,Y,TR]＝理论中心点坐标值Y

$P_UIFR[4,X,TR]＝理论角向点坐标值X

$P_UIFR[4,Y,TR]＝理论角向点坐标值Y

L8103(3,4,1,2)

角度输出R2即为旋转角度在程序中使用ROT即可进行旋转。