[发明专利]一种智能存洗橱柜

权利要求书

1.一种智能存洗橱柜，其特征在于，包括：

机体，包括设在机体顶部的碗盘出口；

洗碗机构，设在所述机体内，包括喷淋装置和洗碗抽屉，所述喷淋装置包括第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、喷淋头、水箱、第三滑杆、第三滑块、喷淋电机，所述第一滑杆架设在所述机体顶部内侧，所述第一滑块套设在所述第一滑杆上，所述第二滑杆与所述第一滑块固定，所述第二滑块套设在所述第二滑杆上，所述喷淋头安装在所述第二滑块底部且和所述水箱通过管道连接，所述第三滑杆的一端与所述第二滑块铰接，所述第三滑块套设在所述第三滑杆上，所述喷淋电机安装在所述机体顶部内侧且驱动所述第三滑块转动，所述洗碗抽屉设在所述喷淋装置下方；

存储抽屉，设在所述洗碗抽屉下方，用于存放碗盘；

升降装置，设在碗盘出口下方，包括升降板和驱动升降板在竖直方向上运动的升降机构；

抓取机构，设在所述存储抽屉一侧，包括机械手，所述机械手将存储抽屉内的碗盘抓取至升降板上。

2.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述升降机构为第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠、第一丝杠电机和第四滑块，所述第一丝杠竖直方向设置，所述第一丝杠电机安装在所述机体内驱动所述第一丝杠转动，所述第四滑块套设在所述第一丝杠上，所述升降板固定在所述第四滑块上。

3.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述洗碗抽屉包括洗碗抽屉本体、第一隔板，多个所述第一隔板将所述洗碗抽屉本体隔成多个第一置碗间，每个所述第一置碗间内设两台第一移动电机，每台所述第一移动电机的输出轴上连接一条第一螺旋管架，两条所述第一螺旋管架形成多个第一置碗架。

4.根据权利要求3所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述洗碗抽屉本体底部设有开口，所述开口底部设有排水通道，所述排水通道倾斜一定角度设置且底端设有排水抽屉。

5.根据权利要求4所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述排水通道上设有与所述开口相对的排碗口，所述排碗口底部设有排碗门和驱动所述排碗门封堵所述排碗口的封堵机构。

6.根据权利要求5所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述封堵机构包括封堵板、第二滚珠丝杠机构和舵机，所述第二滚珠丝杠机构设在所述排水通道底部带动所述封堵板移动，所述舵机安装在所述封堵板上，所述舵机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与所述排碗门底部接触，所述排碗门底部固定有穿设进所述封堵板的导向杆。

7.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述存储抽屉包括存储抽屉本体、第二隔板，所述存储抽屉本体侧面设有抓取口，多个所述第二隔板将所述存储抽屉本体隔成多个第二置碗间，每个所述第二置碗间内设两台第二移动电机，每台所述第二移动电机的输出轴上连接一条第二螺旋管架，两条所述第二螺旋管架形成多个第二置碗架。

8.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述机械手包括第一抓手和抓手电机，所述第一抓手包括两个相对设置且为弧形的第一夹爪，两个所述第一夹爪抓取碗盘，一个所述第一夹爪上设有第一齿轮，另一个所述第一夹爪上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮通过所述抓手电机带动转动。

9.根据权利要求8所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述机械手还包括第二抓手，所述第二抓手设在所述第一抓手下方，所述第二抓手包括两个相对设置且为弧形的第二夹爪，两个所述第二夹爪托举碗盘，一个所述第二夹爪上设有第三齿轮，另一个所述第二夹爪上设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的转轴和所述第一齿轮的转轴相连，所述第四齿轮的转轴和所述第二齿轮的转轴相连。

10.根据权利要求1所述的智能存洗橱柜，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动所述机械手在水平方向上移动的第三滚珠丝杠机构。