[发明专利]一种智能存洗橱柜有效
申请号: | 202010260206.3 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111449598B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 熊新红;黄琬清;覃嘉锐;郭朴;罗伟豪;刘斌 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | A47L15/18 | 分类号: | A47L15/18;A47L15/00;A47L15/42;A47L15/50 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 龚雅静 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 橱柜 | ||
本发明公开了一种智能存洗橱柜,包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构,机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构,机体顶部设有碗盘出口,洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉,喷淋装置对碗盘进行冲洗,洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘,存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘,升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口,抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上,本发明提供一种智能存洗橱柜,利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式,使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动,将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹,实现餐具的无死角冲洗。
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域,具体涉及一种智能存洗橱柜。
背景技术
伴随着人们经济水平的提高,对生活的追求不仅仅停留在温饱层面,而是期待一种更加方便,舒适的生活方式。传统的洗碗方式束缚了人们的双手,不仅费时费力而且无法保证清洁卫生,因此洗碗机应运而生。
目前市面上的洗碗机通常采用喷淋臂冲刷式洗碗,由于我国的餐饮方式比较特别,家庭每餐饭都要用上几个大小不一的碗,食物经过煎、炸、烹、炒之后,餐具比较油腻,而冲刷式循环水流通常强度不够,冲刷点不能遍布碗壁各处,难以将碗的深凹处和油腻处洗干净。
发明内容
根据现有技术的不足,本发明的目的是提供一种智能存洗橱柜,利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式,使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动,将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹,实现餐具的无死角冲洗。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种智能存洗橱柜,其特征在于,包括:
机体,包括设在机体顶部的碗盘出口;
洗碗机构,设在所述机体内,包括喷淋装置和洗碗抽屉,所述喷淋装置包括第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、喷淋头、水箱、第三滑杆、第三滑块、喷淋电机,所述第一滑杆架设在所述机体顶部内侧,所述第一滑块套设在所述第一滑杆上,所述第二滑杆与所述第一滑块固定,所述第二滑块套设在所述第二滑杆上,所述喷淋头安装在所述第二滑块底部且和所述水箱通过管道连接,所述第三滑杆的一端与所述第二滑块铰接,所述第三滑块套设在所述第三滑杆上,所述喷淋电机安装在所述机体顶部内侧且驱动所述第三滑块转动,所述洗碗抽屉设在所述喷淋装置下方;
存储抽屉,设在所述洗碗抽屉下方,用于存放碗盘;
升降装置,设在碗盘出口下方,包括升降板和驱动升降板在竖直方向上运动的升降机构;
抓取机构,设在所述存储抽屉一侧,包括机械手,所述机械手将存储抽屉内的碗盘抓取至升降板上。
进一步的,所述升降机构为第一滚珠丝杠机构,所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠、第一丝杠电机和第四滑块,所述第一丝杠竖直方向设置,所述第一丝杠电机安装在所述机架内驱动所述第一丝杠转动,所述第四滑块套设在所述第一丝杠上,所述升降板固定在所述第四滑块上。
进一步的,所述洗碗抽屉包括洗碗抽屉本体、第一隔板,多个所述第一隔板将所述洗碗抽屉本体隔成多个第一置碗间,每个所述第一置碗间内设两台第一移动电机,每台所述第一移动电机的输出轴上连接一条第一螺旋管架,两条所述第一螺旋管架形成多个第一置碗架。
进一步的,所述洗碗抽屉本体底部设有开口,所述开口底部设有排水通道,所述排水通道倾斜一定角度设置且底端设有排水抽屉。
进一步的,所述排水通道上设有与所述开口相对的排碗口,所述排碗口底部设有排碗门和驱动所述排碗门封堵所述排碗口的封堵机构。
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