[发明专利]一种带预定功能的电动出租车充电导航方法

权利要求书

1.一种带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1.移动终端获取车辆终端信息并等待指示消息；

S2.所述移动终端判断所述车辆的电量是否低于阈值，若是，所述移动终端发出充电预警并自动发出指示消息；若否，所述移动终端则继续等待指示消息；

S3.所述移动终端获取到指示消息后，判断所述移动终端是否有待处理任务；若有待处理任务，则进入步骤S4；若无待处理任务，则进入步骤S5；

S4.所述移动终端根据已加载的电子地图判断所述车辆能否在完成所述待处理任务后到达任一充电站，若能，所述移动终端则接收所述待处理任务，所述移动终端完成所述待处理任务后，进入步骤S3；若不能，所述移动终端则取消所述待处理任务，并进入步骤S5；

S5.所述移动终端根据已加载的电子地图，获取所述车辆周围的充电站信息，根据所述充电站信息，计算所述车辆到达各个充电站直至完成充电过程所需的综合成本A并进行排序，所述移动终端显示所述排序中综合成本A最低的若干项。

2.根据权利要求1所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，所述车辆终端信息包括车辆信息和所述电子地图上的交通信息。

3.根据权利要求1所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，所述充电站信息包括所述车辆到达所述每个充电站对应所需的行驶距离d、所述车辆到达所述每个充电站对应所需的行驶时间Tt、所述各个充电站中未被预约且未被使用的充电桩数量、所述各个充电站当前的预约费用P_r以及所述各个充电站当前的充电费用P_c。

4.根据权利要求1所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，所述综合成本A包括时间成本T和费用成本P，并满足

A＝a×T+b×P

其中a为所述移动终端中为所述时间成本T预设的权重，所述b为所述移动终端中为所述费用成本P预设的权重。

5.根据权利要求4所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，所述时间成本T计算方式为

T＝T_t+T_w+T_c

其中，T_t为所述车辆到达所述充电站对应的所需行驶时间，T_w为在所述充电站等待充电所需花费的时间，T_c为在所述充电站充电所需花费的时间；

所述费用成本P计算方式为

P＝P_r+P_t+P_c

其中，P_r为所述每个充电站当前对应所需的预约费用，P_t为前往所述预约充电站所需花费的总费用，P_c为在所述充电站完成充电所需花费的总费用。

6.根据权利要求5所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，若无需等待或者等待完毕以后，则电动出租车可以进行充电，根据快充的特点，规定通常默认充电时间为X mins，其每分钟所需费用为p_c，若充电时间T_c超过Xmins，则需要额外收费，引入一个充电价钱浮动因子c₁；所述充电站完成充电所需花费的总费用的计算方式为：

7.根据权利要求3所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，所述预约费用Pr的计算方式为

P_r＝p×(1+c₀)

其中，p为各个充电站的预约基数价位、c₀为根据时间变化的浮动因子。

8.根据权利要求6所述的带预定功能的电动出租车充电导航方法，其特征在于，前往所述预约充电站所需花费的总费用P_t满足

P_t＝d×p_a-p_d

其中，p_a为所述车辆每行驶单位距离所需消耗的费用，p_d为车辆完成待处理任务所获得的盈利，当没有待处理任务时，p_d＝0。