[发明专利]数控加工中心的换刀装置

权利要求书

1.数控加工中心的换刀装置，其特征是包括旋转换刀电机、换刀装置，所述换刀装置包括旋转盘，所述旋转盘的一端上设有换刀臂A，所述旋转盘的另一端上设有换刀臂B，所述旋转换刀电机的输出轴与所述旋转盘的中部连接，所述换刀臂A的夹爪夹取刀库换刀位上的刀具，所述换刀臂B的夹爪夹取刀轴换刀位上的刀具，所述旋转换刀电机驱动所述旋转盘旋转换位，所述换刀臂A转至所述刀轴换刀位完成换刀，所述换刀臂B转至所述刀库换刀位完成换刀。

2.根据权利要求1所述的数控加工中心的换刀装置，其特征在于，所述换刀臂A与所述换刀臂B间的所述旋转盘上设有双轴电机，所述换刀臂A包括滑板A，所述滑板A上的滑块A与所述旋转盘的一端上的滑槽A形成限位滑动连接，所述滑板A的一端与所述双轴电机的一轴通过螺杆传动连接，所述滑板A的另一端上设有夹爪臂A，所述换刀臂B包括滑板B，所述滑板B上的滑块B与所述旋转盘的另一端上的滑槽B形成限位滑动连接，所述滑板B的一端与所述双轴电机的另一轴通过螺杆传动连接，所述滑板B的另一端上设有夹爪臂B，所述双轴电机驱动所述滑板A、滑板B相向运动来调节夹爪臂A、夹爪臂B的夹爪的位置。

3.根据权利要求2所述的数控加工中心的换刀装置，其特征在于，所述换刀臂A还包括进位动力缸A，所述进位动力缸A的输出端与所述夹爪臂A连接，所述换刀臂B还包括进位动力缸B，所述进位动力缸B的输出端与所述夹爪臂B连接，所述进位动力缸A推动所述夹爪臂A进位夹取刀具，所述进位动力缸B推动所述夹爪臂B进位夹取刀具。

4.根据权利要求2所述的数控加工中心的换刀装置，其特征在于，所述夹爪臂A、夹爪臂B是结构相同的夹爪臂，所述夹爪臂包括臂筒，所述臂筒的一端设有夹爪电机，伸入所述臂筒内的所述夹爪电机的输出轴上设有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与传动伞齿轮传动连接，所述传动伞齿轮与从动伞齿轮传动连接，所述从动伞齿轮的中轴上设有动爪驱动齿轮，所述动爪驱动齿轮与伸入所述臂筒的另一端的动爪的爪臂板上的齿条形成轮齿传动连接，所述夹爪电机通过所述主动伞齿轮、传动伞齿轮、从动伞齿轮、动爪驱动齿轮形成的传动链驱动设在所述臂筒的另一端的所述动爪的爪头沿轴向往复运动，所述动爪的爪头与设在所述臂筒的另一端上的静爪配合夹紧或松开换刀位上的刀具。

5.根据权利要求1所述的数控加工中心的换刀装置，其特征在于，所述换刀装置还包括旋转盘定位动力缸，所述旋转换刀电机驱动所述旋转盘旋转换位，所述旋转盘定位动力缸的定位杆推出与所述旋转盘上的定位沉孔形成销接定位。

6.根据权利要求5所述的数控加工中心的换刀装置，其特征在于，所述旋转换刀电机设在电机基座台上，所述旋转换刀电机的输出轴通过轴架座与所述旋转盘的中部连接，所述轴架座的顶部设有所述旋转盘定位动力缸。