[发明专利]数控加工中心的换刀装置

说明书

本发明涉及一种数控加工中心的换刀装置，包括旋转换刀电机、换刀装置，换刀装置包括旋转盘，旋转盘的一端上设有换刀臂A，旋转盘的另一端上设有换刀臂B，旋转换刀电机的输出轴与旋转盘的中部连接，换刀臂A的夹爪夹取刀库换刀位上的刀具，换刀臂B的夹爪夹取刀轴换刀位上的刀具，旋转换刀电机驱动旋转盘旋转换位，换刀臂A转至刀轴换刀位完成换刀，换刀臂B转至刀库换刀位完成换刀。本发明采用具有能够实现自动更换刀具的换刀装置的方案，具有换刀效率高，以及自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种换刀装置，特别涉及一种数控加工中心的换刀装置，属于机床设备领域。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，数控铣床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定、生产效率高等优点，集成了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量、新型机械结构等多方面的技术成果，代表了数控机床的发展方向。目前的数控铣床的刀轴的换刀操作通常采用人工操作完成，现有的铣床换刀装置也大多采用半人工的方式进行换刀操作，换刀效率低，自动化程度不高。

发明内容

本发明数控加工中心的换刀装置公开了新的方案，采用具有能够实现自动更换刀具的换刀装置的方案，解决了现有铣床换刀效率低，以及自动化程度不高的问题。

本发明数控加工中心的换刀装置包括旋转换刀电机、换刀装置，换刀装置包括旋转盘，旋转盘的一端上设有换刀臂A，旋转盘的另一端上设有换刀臂B，旋转换刀电机的输出轴与旋转盘的中部连接，换刀臂A的夹爪夹取刀库换刀位上的刀具，换刀臂B的夹爪夹取刀轴换刀位上的刀具，旋转换刀电机驱动旋转盘旋转换位，换刀臂A转至刀轴换刀位完成换刀，换刀臂B转至刀库换刀位完成换刀。

进一步，本方案的换刀臂A与换刀臂B间的旋转盘上设有双轴电机，换刀臂A包括滑板A，滑板A上的滑块A与旋转盘的一端上的滑槽A形成限位滑动连接，滑板A的一端与双轴电机的一轴通过螺杆传动连接，滑板A的另一端上设有夹爪臂A，换刀臂B包括滑板B，滑板B上的滑块B与旋转盘的另一端上的滑槽B形成限位滑动连接，滑板B的一端与双轴电机的另一轴通过螺杆传动连接，滑板B的另一端上设有夹爪臂B，双轴电机驱动滑板A、滑板B相向运动来调节夹爪臂A、夹爪臂B的夹爪的位置。

更进一步，本方案的换刀臂A还包括进位动力缸A，进位动力缸A的输出端与夹爪臂A连接，换刀臂B还包括进位动力缸B，进位动力缸B的输出端与夹爪臂B连接，进位动力缸A推动夹爪臂A进位夹取刀具，进位动力缸B推动夹爪臂B进位夹取刀具。

更进一步，本方案的夹爪臂A、夹爪臂B是结构相同的夹爪臂，夹爪臂包括臂筒，臂筒的一端设有夹爪电机，伸入臂筒内的夹爪电机的输出轴上设有主动伞齿轮，主动伞齿轮与传动伞齿轮传动连接，传动伞齿轮与从动伞齿轮传动连接，从动伞齿轮的中轴上设有动爪驱动齿轮，动爪驱动齿轮与伸入臂筒的另一端的动爪的爪臂板上的齿条形成轮齿传动连接，夹爪电机通过主动伞齿轮、传动伞齿轮、从动伞齿轮、动爪驱动齿轮形成的传动链驱动设在臂筒的另一端的动爪的爪头沿轴向往复运动，动爪的爪头与设在臂筒的另一端上的静爪配合夹紧或松开换刀位上的刀具。

进一步，本方案的换刀装置还包括旋转盘定位动力缸，旋转换刀电机驱动旋转盘旋转换位，旋转盘定位动力缸的定位杆推出与旋转盘上的定位沉孔形成销接定位。

更进一步，本方案的旋转换刀电机设在电机基座台上，旋转换刀电机的输出轴通过轴架座与旋转盘的中部连接，轴架座的顶部设有旋转盘定位动力缸。

本发明数控加工中心的换刀装置采用具有能够实现自动更换刀具的换刀装置的方案，具有换刀效率高，以及自动化程度高的特点。

附图说明

图1是数控加工中心的换刀装置的示意图。

图2是换刀装置的主视示意图。

图3是换刀装置的左视示意图。

图4是换刀装置的右视示意图。