[发明专利]校正系统及校正方法

说明书

本发明涉及一种校正系统及校正方法，适用于360度全景车载环视系统中。校正方法包含：取得多个标定影像；搜寻此多个标定影像中的多个初始四边形；根据多个特征值将此多个初始四边形过滤后，取得多个候选四边形；根据该多个特征值的其中一个特征值将此多个候选四边形进行排序后，将排序第一的候选四边形视为一目标四边形；以及取得目标四边形的四个角的坐标位置。由此，提高了360全景车载环视系统在标定过程的效率及准确率，有效地提高了生产力，降低了人工造成错误的机会，还降低了360全景车载环视系统的安装成本，进而能够提高其市场普及率。

技术领域

本申请关于一种校正系统及校正方法，特别关于一种适用于360度全景车载环视系统中的一种校正系统及校正方法。

背景技术

360度全景车载环视系统是作为驾驶者的视觉辅助，对于从多个车载摄像机获取的图像，在三维模型上进行合成的技术。360度全景车载环视系统可将影像投影到立体的三维曲面，因此能够自由改变视点，可从任意位置以任意角度对任意地方进行特写和识别。

一般而言，360度全景车载环视系统是由车主或提供360度全景车载环视系统的商家在车上进行安装。在安装时，多颗摄像机需要拍摄至少一标定物，以进行摄像机摆放位置的校准。

传统技术是通过人工的方式找到标定物的标记点坐标，再依据标记点坐标进行摄像机的校准。然而，通过人工操作不仅效率低，且精度不能得到有效地保障。另外一些自动找标记点坐标方法的错误率或者误差较高、实现方式比较复杂，或是不能满足流水线上自动校准摄像机摆放位置的需求。

因此，如何减少人工操作，并较精确的找到标记点坐标，已成为本领域需解决的问题之一。

发明内容

本发明的实施例提出一种校正系统，适用于360度全景车载环视系统中，该校正系统包含：多个摄像机以及一处理器。此多个摄像机用以拍摄多个标定物，以取得多个标定影像。处理器用以搜寻此多个标定影像中的多个初始四边形，根据多个特征值将此多个初始四边形过滤后，取得多个候选四边形，根据此多个特征值的其中一个特征值将此多个候选四边形进行排序后，将排序第一的候选四边形视为一目标四边形，并取得目标四边形的四个角的坐标位置。

本发明的实施例提出一种校正方法，适用于360度全景车载环视系统中。校正方法包含：取得多个标定影像；搜寻此多个标定影像中的多个初始四边形；根据多个特征值将此多个初始四边形过滤后，取得多个候选四边形；根据一排序特征将此多个候选四边形进行排序后，将排序第一的候选四边形视为一目标四边形；以及取得目标四边形的四个角的坐标位置。

综上，本申请的校正系统及校正方法提高了360全景车载环视系统在标定过程的效率及准确率，有效地提高了生产力，降低了人工造成错误的机会，还降低了360全景车载环视系统的安装成本，进而能够提高其市场普及率。

附图说明

图1是依照本发明一实施例绘示的校正系统的方块图。

图2是依照本发明一实施例绘示的校正方法的流程图。

图3A～3D是依照本发明一实施例绘示的用以筛选初始四边形以取得候选四边形的判断条件的示意图。

其中，附图中符号的简单说明如下：

100：校正系统；10～40：摄像机；50：处理器；60、70：标定布；62、64、72、74：标定物；CR：车子；200：校正方法；210～250：步骤。

具体实施方式

以下说明为完成发明的较佳实现方式，其目的在于描述本发明的基本精神，但并不用以限定本发明。实际的发明内容必须参考之后的权利要求范围。