[发明专利]一种PCB板清洗装置

权利要求书

1.一种PCB板清洗装置，其特征在于，包括：

清洗机构；

输送机构，所述输送机构设置于所述清洗机构的一侧，包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部连接于第一导轨，所述第二输送部连接于第二导轨，所述第二导轨在所述第一导轨内侧，所述第一输送部包括第一支撑件和第一容置件，所述第二输送部包括第二支撑件和第二容置件，所述第二容置件相对于所述第二支撑件竖直方向往复运动，所述第一容置件和所述第二容置件均用于容置传输件；及

机架，所述清洗机构和所述输送机构均设置于所述机架内，所述机架上设置第一机械手；

所述第一支撑件包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体相互平行，所述第一容置件包括第一固定件和至少2个第一卡槽，所述第一卡槽等距平行地设置于所述第一固定件上；

所述第二支撑件包括第三架体和第四架体，所述第三架体和所述第四架体相互平行，所述第二容置件包括第二固定件和至少2个第二卡槽，所述第二固定件与所述第二支撑件滑动连接，所述第二卡槽等距平行地设置于所述第二固定件上；

所述第一输送部用于将PCB板输送至所述清洗机构进行清洗，同时所述第二输送部用于进行上料，所述第一输送部的PCB板清洗完成后输送至屯料部,所述第二输送部的所述第二容置件相对于所述第二支撑件滑动，通过所述第一机械手将已经完成上料的PCB板输送至所述清洗机构进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述机架包括横梁和支撑体，所述横梁设置于所述支撑体之间，所述支撑体上设置有第三导轨，所述横梁与所述第三导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁设置有第四导轨，所述第二横梁设置有第五导轨，所述第三横梁设置第六导轨。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第四导轨滑动连接于第一机械手，所述第五导轨滑动连接于第二机械手，所述第六导轨滑动连接于第三机械手。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构为真空腔。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述传输件为托盘。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括输入机构、上料车和下料车，所述上料车设置于所述输入机构的一侧，所述下料车用于将清洗完成的PCB板输送到下个工序。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，还包括屯料部，所述屯料部设置于所述输送机构和所述输入机构之间，所述屯料部包括2个相互平行的第三固定件和至少2个第三卡槽，所述第三卡槽等距平行设置于所述第三固定件上。