[发明专利]一种PCB板清洗装置

说明书

本发明涉及一种PCB板清洗装置，包括清洗机构、输送机构和机架，输送机构设置于清洗机构的一侧，包括第一输送部和第二输送部，第一输送部连接于第一导轨，第二输送部连接于第二导轨，第一输送部包括第一支撑件和第一容置件，第二输送部包括第二支撑件和第二容置件，第二容置件相对于第二支撑件竖直方向往复运动，第一容置件和第二容置件均用于容置传输件，清洗机构和输送机构均设置于机架内，机架上设置第一机械手。该装置大大提高清洗的效率。

技术领域

本发明属于机械自动技术领域，尤其涉及一种PCB板清洗装置。

背景技术

PCB板等离子设备在生产中需要进行清洗的过程。传统PCB板在清洗过程中使用人工上下料的小推车。人工推车存在震动，损坏快，频繁更换。不但增加了成本，而且推车在搬运中的震动及人工卸料的不稳定会印象良品率。人工上下料影响了生产效率，而且对产品有很大的损害。

发明内容

本发明提供一种PCB板清洗装置，用以解决现有技术中PCB板清洗效率低的技术问题。

本发明提供一种PCB板清洗装置，包括：

清洗机构；

输送机构，所述输送机构设置于所述清洗机构的一侧，包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部连接于第一导轨，所述第二输送部连接于第二导轨，所述第一输送部包括第一支撑件和第一容置件，所述第二输送部包括第二支撑件和第二容置件，所述第二容置件相对于所述第二支撑件竖直方向往复运动，所述第一容置件和所述第二容置件均用于容置传输件；及

机架，所述清洗机构和所述输送机构均设置于所述机架内，所述机架上设置第一机械手。

进一步地，所述第一支撑件包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体相互平行，所述第一容置件包括第一固定件和至少2个第一卡槽，所述第一卡槽等距平行地设置于所述第一固定件上。

进一步地，所述第二支撑件包括第三架体和第四架体，所述第三架体和所述第四架体相互平行，所述第二容置件包括第二固定件和至少2个第二卡槽，所述第二固定件与所述第二支撑件滑动连接，所述第二卡槽等距平行地设置于所述第二固定件上。

进一步地，所述机架包括横梁和支撑体，所述横梁设置于所述支撑体之间，所述支撑体上设置有第三导轨，所述横梁与所述第三导轨滑动连接。

进一步地，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁设置有第四导轨，所述第二横梁设置有第五导轨，所述第三横梁设置第六导轨。

进一步地，所述第四导轨滑动连接于第一机械手，所述第五导轨滑动连接于第二机械手，所述第六导轨滑动连接于第三机械手。

进一步地，所述清洗机构为真空腔。

进一步地，所述传输件为托盘。

进一步地，还包括输入机构、上料车和下料车，所述上料车设置于所述输入机构的一侧，所述下料车用于将清洗完成的PCB板输送到下个工序。

进一步地，还包括屯料部，所述屯料部设置于所述输送机构和所述输入机构之间，所述屯料部包括2个相互平行的第三固定件和至少2个第三卡槽，所述第三卡槽等距平行设置于所述第三固定件上。

从上述本发明实施例可知，本发明中的一种PCB板清洗装置，包括清洗机构、输送机构和机架，待清洗的PCB板通过传输件放置于输送机构，输送机构设置于清洗机构的一侧，第一机械手将输送机构上的PCB板输送至清洗机构，输送机构包括第一输送部和第二输送部，当第一输送部的PCB板输送至清洗机构进行清洗的过程中，第二输送部进行上料，通过第一输送部和第二输送部的配合大大提高清洗的效率。

附图说明