[发明专利]污泥收集机及系统

权利要求书

1.一种用于在排水渠中收集污泥的污泥收集机，包括：

通信接收器，其配置为接收传达命令的控制信号，所述命令用于控制所述污泥收集机收集所述污泥；

传感器系统，其配置为测量所述污泥收集机从第一位置到第二位置的一个或多个连续位移；以及

一个或多个处理器，其配置为：

执行用于控制所述污泥收集机收集污泥的所述命令；

基于所述一个或多个连续位移，确定从所述第二位置行进回到所述第一位置的路线；以及

响应于至少一种紧急情况的发生，执行撤回过程，其中，所述撤回过程包括基于所确定的路线，自主地控制所述污泥收集机从所述第二位置行进回到所述第一位置，从而避免在紧急情况下需要将人员送入所述排水渠中对所述污泥收集机进行救援。

2.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述传感器系统包括用于测量每个连续位移的行进距离的距离传感器和用于测量每个连续位移的移动方向的方向传感器。

3.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述一个或多个处理器还配置为通过倒回所述一个或多个连续位移来确定路线，使得所确定的路线在相反的方向上遵循先前从所述第一位置行进到所述第二位置的路线。

4.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述一个或多个处理器还配置为通过以下方式来确定路线：

对所述一个或多个连续位移进行求和以获得合位移；以及

对所述合位移进行反转以获得所述确定的路线。

5.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述通信接收器是无线电接收器，所述控制信号是无线信号，所述通信接收器配置为接收所述无线信号。

6.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述通信接收器配置为经由一个或多个信号传输电缆接收所述控制信号。

7.如权利要求1所述的污泥收集机，其中，所述污泥收集机配置为经由与外部电源连接的一个或多个供电电缆来接收电力。

8.如权利要求1所述的污泥收集机，还包括一个或多个电池，用于提供足够的电力以独立地为所述污泥收集机供电。

9.如权利要求1所述的污泥收集机，还包括用于监控所述排水渠中的环境的监控系统。

10.如权利要求1所述的污泥收集机，还包括用于推进所述污泥收集机的履带板和用于收集所述污泥的铲斗，使得所述污泥收集机被实现为铲斗式装载机。

11.如权利要求10所述的污泥收集机，其中，所述铲斗式装载机配置为在水下操作。

12.一种用于在排水渠中收集污泥的污泥收集系统，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的污泥收集机；以及

远程控制器，其配置为生成传达所述命令的所述控制信号以控制用于在排水渠中收集污泥的所述污泥收集机。

13.如权利要求12所述的污泥收集系统，其中，所述远程控制器包括：

控制台，其配置为输入所述命令；以及

通信发射器，其配置为基于所述命令生成所述控制信号，并经由无线传输或一个或多个信号传输电缆来向所述通信接收器发送所述控制信号。

14.如权利要求13所述的污泥收集系统，其中，所述通信接收器为无线电接收器；所述通信发射器为无线电发射器。

15.如权利要求14所述的污泥收集系统，还包括浮标板，所述无线电发射器位于所述浮标板上。

16.如权利要求14所述的污泥收集系统，还包括：无线电收发器，其配置为在所述无线电发射器与所述无线电接收器之间进行通信。